据蓝箭航天创始人兼董事长张昌武介绍，朱雀三号箭体直径4.5米，整流罩直径5.2米，全箭总长76.6米，起飞重量约660吨，起飞推力约900吨。火箭动力系统全部采用蓝箭航天自主研制的天鹊系列液氧甲烷发动机。其中，一子级配置9台海平面推力1000千牛的天鹊12B发动机，二子级配置1台真空推力1183千牛的天鹊15B真空型发动机。

　　张昌武透露，考虑到重复使用，朱雀三号整箭配备了4组可展收式栅格舵作为气动操纵面，用于一子级气动减速段的姿态调整与落点控制；尾部安装着陆腿，用于实现一子级垂直着陆回收。该一子级 设计复用次数不少于20次，一次性任务低轨运载能力可达21.3吨，航区回收任务为18.3吨。

　　此外，朱雀三号是我国首款不锈钢液体运载火箭，其贮箱结构采用高强度不锈钢材料，在材料选型、结构形式、焊接工艺与生产设备方面均具有高度原创性。不锈钢箭体结构可以大幅降低火箭的制造成本，缩短生产周期，耐高温的性能在火箭多次返回、重复使用上具备明显优势。基于液氧甲烷成本低廉，甲烷发动机不积碳、易维护的特质和可全生命周期监测的属性，朱雀三号火箭一级发动机在火箭回收后可不下箭检查，加注完成即可再次飞行，实现航班化运营，发射成本相较一次性火箭可降低80%至90%。