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　　他指出，自动驾驶存在长尾问题，在相当长一段时间处于L2+与L3之间的水平，要想达到更高等级自动驾驶，需要车路协同。高等级自动驾驶需要车和路的协同感知、协同决策和协同控制，以实现环境感知增强、场景理解能力增强、博弈决策能力增强等。车路协同让自动驾驶绝对安全。

　　此外，车路协同自动驾驶可以为自动驾驶车在线赋能，实现车路协同感知、规控博弈辅助，以及全局最优路径规划。也可以为自动驾驶车离线赋能，提供海量场景数据，用于算法训练迭代和智驾测试仿真。

　　翟军预测，随着“车路云一体化”战略的不断深入，智能网联汽车产业和城市智能化路 侧基础设施即将迎来蓬勃发展的黄金期，高级别自动驾驶将在未来3-5年内实现L4级突破。

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责任编辑：王翔