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“我们总共有14款不同型号的工业移动机器人出现在电影里,包括巡检机器人、工业物流机器人等。”优艾智合市场总监关健表示,“实际上,电影中的巡检机器人,在现实生活中也承担着重要的作业任务。如海上石油平台、戈壁荒漠、海上风电平台、露天煤矿等极端复杂的环境中,都有机器人的身影。”
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“电影里所看到的工业移动机器人行动灵活,它们由两大主要技术构成:激光SLAM融合导航+二维码组合方式。”关健介绍,他们的工业移动机器人采用激光SLAM融合导航方式,路径规划采取虚拟循迹,自主规划。机器人会根据先验的地图环境信息及自身传感器实时感知的周围动态环境信息,综合评价后搜索出一条最优路线,且能实时避开环境中的动态障碍物。该技术主要应用于巡检运维类机器人,已在电力、煤矿、钢铁、石化等领域使用。
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