内蒙古首台无人驾驶除草机器人“上岗”作业

来源: 楚天都市报
2024-06-22 04:55:27

  中新网赤峰6月20 日电 (奥蓝 张志刚 刘海)20日,在赤峰市农牧科学研究所试验田,内蒙古自治区首台高性能无人驾驶激光除草机器人正在工作中。

  这台高性能无人驾驶激光除草机器人(以下简称,机器人),是由内蒙古本土企业联合清华创新领军博士、多位农业领域专家近1年自主研发、3个月田间试验后投入使用的。它能够利用计算机视觉技术自动识别田间农作物以及杂草,发射高能激光消灭杂草,结合无人驾驶技术实现田间自主行驶,除净率高于95%。目前,团队已申请18项国家发明专利。

  18日以来,机器人按照规划路径,通过机器视觉和农业大模型识别技术,全天24小时自动在药材试验田里进行除草作业。它承担着80亩中草药的田间除草作业,每小时可清除1亩地杂草,是人工除草效率的20倍。机器人通过高精度导航无人驾驶技术结合传感器的实时数据反馈,能精准识别区分田里的12种药材和杂草。

  “精准率很高,误伤率是5%左右,正常人工在20%—30%。”赤峰市农牧科学研究所科研科科长赵禹凯介绍说,这种物理除草方式无化学农药残留,对土壤生态环境更加友好。

  现阶段,机器人主要用于中草药田间除草作业。未来,它可以通过训练不同农作物的模型,用于小米、藜麦、马铃薯等多种经济作物的杂草管理。

  “激光除草功能之外,我们还可以通过挂不同的装备和设置来实现除虫、喷药、采摘等功能。”清华大学创新领军工程博士杨云飞解释说,目标是通过无人驾驶的全地形底盘,结合机器视觉技术,实现农作物的从种到收全过程的智能化、无人化。

  “如今试验期刚过,我们已接到广西、海南等地的100多台订单。”杨云飞告诉记者,“已经马不停蹄地生产了。”(完)

  1。学校严格实行临时管控措施,停止校外人员预约入校,校内人员暂缓流动。11月19日、20日的相关会议、活动改为线上举办或调整时间举行。

  “这个项目的技术工程我们可以做到自主,剩下的就是国际上的科学合作。”葛健说,这种合作不仅包括顶级科学家的科学想法,还包括既有的观测数据和处理方法等。“科学是人类集体智慧的结晶,科研成果需要共同努力才能实现,不可能闭门造车。”

  博物馆主任米勒·爱德华兹认为:它既不是熊,也不是猫,而是与中国西藏发现的小猫熊相似的另一种较大的猫熊,便正式给它定名为“大猫熊”。

  红星新闻记者注意到,10月以来,国航、南航、海南航空等多家航司陆续宣布复航、加密和新增国际航班。例如,东航在10月17日宣布恢复多条国际航线,包括上海—曼谷—青岛、杭州/青岛/南京/昆明—东京成田、青岛/南京/烟台—首尔仁川、青岛—迪拜等航线。冬春航季计划每周客运国际航线增至42条108班,相比之下,截至10月中旬,东航每周可执行国际航线为25条54班。据东航微信公众号,其11月又要新增多条国际航线。

  前述地方疾控人士指出,根据政策要求,不用进行全员核酸的前提是当地疫情传播链清晰、能及时溯源,这与当地的流调能力直接相关。但事实上,各地流调、病毒追踪和溯源的水平差异很大,对一般中等城市,尤其对一些缺乏流调能力的县城而言,面对奥密克戎的传播,几乎不可能在短期内迅速摸清传播链、找到源头,结果很可能是出现社会面传播,多点开花,不得不重启区域全员核酸。

  康予虎说,五龙浮雕的造型与五龙宫内目前发现的元、明及清代的浮雕石龙形制、样式皆不相同,因此目前初步认为其年代为宋代。同时,五龙浮雕围合成的方形图案,及图案外侧雕刻的台阶,说明这曾是一处经常性的人为活动场所。

王玉霖

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