不久前，在探访西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室过程中，记者似乎已经看到了未来“机器伙伴处处有”的奇妙景象：

　　公园湖泊中，环卫机器人在游动着清理垃圾；商品生产线上，工业机器人在忙碌地组装着各色产品；各种厂区内，特种机器人在进行安全巡逻……

　　致力于水环境保护的“河宝”

　　“河宝DF-H5”(以下简称“河宝H5”)机器人，像一艘小艇，稍显憨厚，工作人员曾润平告诉记者，“河宝H5”在水库、水电站、河道、湖泊等工作场景很是“机敏”。

　　作为水域巡逻机器人，“河宝H5”具备识别定位精度高、机体荷载量大、极端环境适应力强、结构轻量化等优点，不仅能进行水域巡逻，还能从事探测救援、水环境监测等工作。

　　目前，“河宝H5”已在成都、德阳的一些水域“上班”了，“它在巡检时可以发现水上的特殊情况，比如鸟类。人可能不容易观察到这些情况，而巡逻机器人有一个专用的摄像头，可以记录下巡逻水域的特殊水生鸟类或者水生物。”曾润平说。

　　既然有H5这个编号，就说明机器人河宝并不是“独生子”。据介绍，河宝有一个大家族，其中的成员都致力于水域环境的保护，有的能清洁水面垃圾，有的会观察保护鱼类，还有的专门负责水面油污清理……

　　那么，“河宝家族”会成为环卫工人的“竞争对手”吗？

　　“虽然会产生一定的竞争，但更多的是为他们节省体力。比如环卫工人拿着机器人遥控器去操作，肯定要省力很多。”曾润平回忆，在“河宝H5”诞生前，水面巡逻这样的工作都是由人完成，“一个人围着湖面或河道走一圈，劳动强度特别大。我们研发机器人就是希望能够减轻人们的劳动强度，让机器人自动去巡检。”

　　为了让“河宝”成为环卫工人的“宝藏助手”，工作人员在设计“河宝”时还进行了市场调研，了解环卫工人的群体特征，并尽量简化了“河宝”操作系统，“使用很简单，就几个按钮，控制前进后退这些功能。我们把设备给环卫工人用的时候，还会教他们如何方便地使用，怎样维护机器人，让机器人的使用寿命更长。”

　　能辨别颜色的“机器人手臂”

　　如果说让机器人走上生产线，你会联想到怎样的景象？是一个个“钢铁工人”站在传送带边上忙碌？其实，在现实的很多工厂中，只需要一只只“钢铁手臂”。

　　在不久前举行的中国(绵阳)科技城国际科技博览会图灵智造机器人展位，一对机器人手臂展示了它们的特长——抓取不同颜色的小瓶子，并给它们拧上对应颜色的瓶盖。重庆图灵机器人有限公司重庆西南地区技术总监王巍表示，这套工业机器人可以用在化妆品生产线上，提升一些带瓶盖化妆用品的生产效率。

　　对大多数人类来说，为瓶子找到并拧上同一颜色的瓶盖并不是难事，但要设计机器人完成这套动作就要费一番工夫了。

　　据王巍介绍，这对机器人手臂使用的是双机协同技术，工作时，首先会使用视觉技术为瓶身定位拍照，进行颜色识别。随后，一只机械手会对瓶身进行抓取定位，并将抓取瓶身的颜色信息发送到另外一只机器手臂上，让它选取对应颜色的盖子，最后两个机器手臂汇合，将盖子拧好。

　　“它最主要的亮点就是分区域的颜色识别。不管是有2种、3种、4种还是无数种颜色，它都可以识别。”王巍表示，为了赋予机器手臂准确识别颜色的视觉，图灵有专门负责机器人视觉研发的博士团队。

　　此外，王巍说，能辨别颜色的机器人手臂不仅能用于化妆品加工，“我们后面会有二三十种不同类型的项目，比如抓鸡蛋、位置传感、压力检测等，这些项目机器人都可以胜任。”

　　核辐射场所的“机器特种兵”

　　除了在普通的生活、工作场所与人作伴外，一些具备“特技”的机器人还会替代人类在具有危险的环境中工作。西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室(以下简称“实验室”)的一系列“强辐射环境强适应型机器人”就属于这类特种机器人。

　　据西南科技大学信息工程学院、特殊环境机器人技术四川省重点实验室教师刘满禄副教授介绍，实验研发的这类机器人能在放射性强、空间狭小、环境复杂极端的工作场所作业，还成功处置了多起强放射性辐射源被卡事故。

　　例如在某次辐照厂卡源事故中，面对多家国内外机器人厂商都无法处理的局面，实验室团队机器人在强辐射和复杂建筑环境下，成功处置了事故。

　　刘满禄回忆，“当时情况非常棘手，辐照室存在大量辐射，通道里因为消防灭火有大量积水，只能由机器人去处理。我们花了一周的时间，派了‘思源’‘自强’‘西科’三台机器人，不断调整方案，完成了通道清理、扶正放射源等多项任务，终于化解危机。”

　　目前，“强辐射环境强适应型机器人”的应用场景主要有三个，包括处理意外事故的核应急，拆解反应堆的核退役，保养检修设备的核设施运维。而未来，实验室还准备推出巡检机器人和蛇形机械臂。前者主要在强辐射环境里进行巡逻检查，后者则是针对狭小空间内的灵活作业。

　　机器人产业持续蓬勃发展

　　2021年底，在《“十四五”机器人产业发展规划》新闻发布会上，中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚曾提到：“‘十四五’时期，面对制造业、采矿业、建筑业、农业等行业发展，以及家庭服务、公共服务、医疗健康、养老助残、特殊环境作业等领域需求，我们将重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的创新及应用，推动产品高端化智能化发展。”

　　据新华社报道，2023年8月正式发布的《中国机器人技术与产业发展报告(2023年)》显示，我国机器人产业总体发展水平稳步提升，应用场景显著扩展，核心零部件国产化进程不断加快，协作机器人、物流机器人、特种机器人等产品优势不断增强，创新型企业大量涌现。

　　国际机器人联合会(IFR)2023年9月发布的文件中则提到，据最新的《世界机器人报告》显示，中国机器人安装量增长了5%，并在2022年达到29万余台的新高峰，占全球安装量的52%，运行存量突破150万台的历史纪录。

　　该联合会主席还表示，中国是迄今为止全球最大的机器人应用市场，“2022年的增幅为5%，甚至超过了2021年的增幅(当年与2020年相比，增幅为57%)，因此这一增幅十分显著。为了服务这个活力四射的市场，国内外机器人供应商纷纷在中国建立生产工厂，并不断提高产能。”

　　目前，已经能看到机器人在各行各业陆续“上岗”，或许在不久的将来，会有更多的“机器人伙伴”融入大众生活，为人们的生活和工作带来更多的新奇与改变。

　　华西都市报-封面新闻记者 谭羽清 闫雯雯