科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动， 恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
1月31日，荣联科技发布公告称，因公司涉嫌信息披露违法违规，中国证监会决定对公司立案。
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北京延庆野鸭湖市级湿地自然保护区总面积6873公顷，是官厅水库延庆辖区及环湖淹没区滩涂和库塘等组成的湿地生态系统。北京野鸭湖湿地全部位于保护区范围内，面积为4007.84公顷，涵盖了保护区内河流、湖泊、滩涂、水塘等不同类型的湿地，也包括了水鸟等动植物的主要栖息地，湿地率为72.0%。
摄影记者：陈永诺
据记者不完全梳理，剔除上述2家公司后，还有10家*ST公司预告了财务类退市，大多为触及净资产为负的指标。部分公司也面临多重退市风险，如*ST吉艾预计公司2022年度净利润为负值且扣除相关项目后营业收入低于1亿元、归属于上市公司股东的所有者权益为负值，可能触及财务类退市指标。此外，截至2月1日，公司股票收盘价为1.01元/股，此前，公司股价曾连续13个交易日低于1元。
中间价的大幅调升，似乎也预示了市场汇率的上涨。截至11:30，在岸人民币兑美元汇率报6.7130元，较前收盘价涨280个基点，盘中最高报6.7007元。离岸人民币兑美元汇率报6.7171元，较前收盘价涨14个基点，盘中最高报6.7057元，再度叩响6.7元关口大门。
邓金良
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