科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动 ，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
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过去一年，西藏乡村振兴有效衔接。消除返贫风险5105户21739人。青稞良种推广突破200万亩，高标准农田达390万亩。200个美丽宜居村、巩固提升村加快建设。树立农牧民新风貌行动启动实施。农牧民转移就业63.1万人、劳务收入55.6亿元人民币，双双超额完成目标任务。
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实施“乙类乙管”之后，是否有必要继续戴口罩？中国疾控中心传防处研究员常昭瑞回应表示，当前国内新冠病毒感染疫情仍处于不同流行阶段，仍需继续做好个人防护，科学规范佩戴口罩，尤其在以下情形：
曾宛臻
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