中新网哈尔滨7 月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
机械臂作“手”，光学成像系统为“眼”，医生作为“大脑”进行指挥，无影灯下，手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，并在临床中发挥重要作。
被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用，然而，机器人介入过程中的被动变形，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外，在复杂或开放解剖结构中，其导航和操作能力受限。由此，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
针对上述问题，哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压，极大降低了手术风险。
该机器人由两个变刚度相变核心组件构成，在可编程外磁场的精确引导下交替相变，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入，在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。
该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)
值得关注的是，6月21日，湖北省医药价格和招标采购管理服务网公示全国中成药采购联盟集中带量采购拟中选结果。该结果显示，全国共有86家企业、95个报价代表品参与现场竞争，其中63家企业、68个报价代表品中选，中选率达71.6%，中选品种价格平均降幅49.4%。
美国宾夕法尼亚大学政治学教授罗杰斯·史密斯（Rogers Smith）在接受新京报记者采访时表示，“美中关系无疑是世界上最重要的双边关系。作为世界上最大的两个经济体和最主要的两个排放国，美中两国的政策将在很大程度上决定人类是否能够以及会以什么条件生存下来；两国的经济也紧密相连，因此如果两国之间破坏性的竞争超越合作，那么世界也无法繁荣。”也因此，史密斯认为，即使短期内无法产生明显结果，美中两国保持密切的沟通也非常重要。
只有投入，没有回报，在拥有足够的粉丝和流量以前，他们需要熬过漫长的启动期。2020年，孤注一掷的五个人，只能靠打零工来维持运转。卸一吨货，价钱最好的时候，也只有47块钱。最险的一次，几个人一起从车上跌落，摔得好几天都走不了路。“我们干日结，纯苦力。”杨小强告诉《中国新闻周刊》。
基辛格是近期到访中国的三位美国前任和现任国务卿之一，他的访华行程和另一位美国前国务卿约翰·克里有所重合。克里7月16日至7月19日作为美国总统气候问题特使访问中国，其间和多位中方官员举行了会谈。这是克里作为美国总统气候问题特使第三次访华，也是今年以来中美首次面对面进行气候问题磋商。
7月29日，北京市发布暴雨红色预警信号，市防汛指挥部启动全市防汛红色（一级）预警响应。据气象水利部门预测，受今年第5号台风“杜苏芮”云系影响，预计7月29日夜间至8月1日夜间，本市将出现大暴雨，西部、南部特大暴雨。
作为世界前两大经济体，中美关系的稳定关系到全球的稳定与繁荣，也因此，国际社会高度关注中美近期的互动交往。然而，多位学者表示，美国高官系列访华之行虽然有利于中美恢复各领域对话接触，但或难真正推动中美开展合作。还有学者指出，若是美方不改变对华认知，中美关系很难长期稳定发展。
林信旭
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