国际最新研发提升外骨骼性能模拟学习框架 或助义肢等广泛应用

来源: 红星新闻
2024-06-14 05:56:15

  据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。

  为克服这些挑战,论文通讯作者、美 国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。

  为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。

  中国贸促会研究院副院长赵萍观察到,尽管2023年世界经济增长前景并不乐观,但世界银行、国际货币基金组织、投资银行高盛等主要机构都认为,中国将成为今年极少数增速高于上一年的主要经济体。

  在人才培养方面,岚县结合区域经济发展基础、生产要素禀赋以及乡村产业发展内在需求,实行人才兴村战略。创造条件引进人才,大力培养乡村人才,发展壮大本土人才,加强人才支撑力度,多措并举打造一支引领乡村振兴的“生力军”。

  日本电池产业链曾押宝在氢燃料电池上,以松下为代表的日本动力电池企业在没有好的产业链环境的前提下,逐渐落后于中、韩企业,未来在全球市场上的份额还可能会进一步萎缩。

  澎湃新闻刊发评论文章指出,四川这一新规,符合一切为生育服务的大趋势。取消种种限制,去除其中的道德化评价,恰恰是将选择的权利交还给每一个公民,政策层面只需要做好兜底保障,所谓“服务型政府”,也正体现于此。

  岚县探索发展以现代种植业+现代养殖业+农产品加工业为核心的现代农业生态循环农业发展模式。重点依托普明镇农业循环产业示范园,全面构建农业种植、畜牧养殖、生物有机肥加工、农产品贮存、销售、秸秆回收、饲草饲料加工、蔬菜脱水加工、生物质发电轮回循环的多产业链支撑的生态农业循环产业体系,实现生态循环服务绿色发展。

  另一边,广汽埃安、长城、长安等自主品牌也在猛追。广汽埃安2022年销量达到了27.1万辆,超额完成了年度25万辆的销量目标。长安汽车销量跑赢大部分车企,2022年取得了139.1万辆的成绩,但仅达成其年销245万目标的57%。此外,奇瑞汽车与长城汽车的销量均超过100万,但距离比亚迪仍有不小距离。

何信希

声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。
用户反馈 合作

Copyright © 2023 Sohu All Rights Reserved

搜狐公司 版权所有