模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
“此前互联网医院只有复诊产生的医药费可以通过医保报销，现在参保新冠患者首诊可以报销了。”南方医科大学珠江医院医保部副主任李超说，有些居民有新冠病毒感染症状，但没有检测的，线上医生也会根据具体的病情特点，对症开药。
记者从珠海出入境边防检查总站了解到，1月8日0时42分，恢复营运的首趟港珠澳大桥穿梭巴士从香港口岸出发后安全抵达港珠澳大桥珠海公路口岸，车上载有27名香港入境旅客。这是新冠病毒感染实施“乙类乙管”措施后，内地迎来的首批香港入境旅客。同天0时3分，6名内地旅客从港珠澳大桥珠海公路口岸出境前往香港。
2023年春运自1月7日开始，至2月15日结束，前后共计40天。在乌鲁木齐国际机场T3候机楼，身穿红马甲的志愿者穿梭在人群中。“志愿者在候机大楼，为了帮助出行有困难的旅客，帮助他们快速高效办理乘机手续。每逢春运，旅客都能在各个候机大楼看到志愿者活跃的身影。目前，旅客办理乘机手续，较往年便捷了，节省3到5分钟。候机楼为了更好地服务出行旅客，启用快速刷证通道，增加特殊旅客、老弱病残、军人、外交礼遇通道。”志愿者蒋俊杰说道。
按照日程，8日举行的考试中，行政能力职业测试考试时间为上午9:00—11:00，申论时间为14：00—17:00。
为保证市民出行安全顺畅，漳州站党支部书记郑超表示，铁路部门将精准实施“一日一图”，根据实际客流量，通过加开列车、动车组重联、普速列车加挂车厢等方式适时增加运力，以更谨慎态度全力应对春运客流变化，保证旅客在春运期间出行安全顺畅。(完)
“平时最怕的就是小孩子吃东西噎到了，今天在高铁上学到了海姆立克急救法，老师还给我们做了示范，我认真地学习了，觉得还是很需要的。”带着孩子出行的旅客夏女士说。
钱生禄
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