久久人妻无码大全「これからどうするのcワタナベ」と永沢さんが僕に訊いた。　　<strong>（四）推进有序落户城镇。</strong>充分尊重搬迁人口落户城镇意愿，因地制宜制定具体落户办法，提高户籍登记和迁移便利度，鼓励支持有条件有意愿的搬迁群众进城落户。积极稳妥推广新市民居住证制度，推动城镇基本公共服务逐步覆盖未落户搬迁人口。依法保障已落户城镇的搬迁群众在迁出地农村的合法权益。SqhiikR-dTUOqZfQrMSObrhb6-杭州：水下无人机成“桥梁医生”团队新援

　　中新网杭州7月8日电(鲍梦妮 周丹红 陈园园)近日，在浙江省杭州市老德胜桥边，一只既像白色圆盘又像遥控船的设备被放入水中。平稳“航行”至某桥墩后，该设备直接潜入水下，仅留尾部的一条长线与岸上装备相连。

　　据了解，该水下无人机专门用于检测桥梁设施的水下构件。其前端装有摄像头，自带照明系统，可下沉至水下50米，并实时将画面清晰地传回到检测人员的手机上。

　　正用手机遥控指挥“ 小船”的是杭州城管市政养护单位桥隧部的李佳明，他是负责巡查老德胜桥的桥隧管理员，也是“桥梁医生”之一。

　　李佳明介绍，检测人员拿到水下无人机传输回来的视频和图片还只是第一步。回去后，他们将对材料进行放大分析，对有疑问的、拍摄不到位的地方，还要利用该设备在水下悬停的功能，对疑问区域进行第二次、第三次检测。

　　“引入水下无人机，主要是考虑到检测桥梁涉水墩柱等构件的精确性。”杭州城管市政管理部门相关负责人表示，工作人员以前通过蛙人摸索、声呐探测等方式检测，但无法直观看到水下墩柱的运行情况，而水下无人机可以通过视频、图片等影像资料，从外观来判定桥梁检测中涉水墩柱的运行状态。

　　“杭州的城市桥梁每年都需要进行一次以上的定期检测，主要对桥面系、上部结构、下部结构进行检测，类似我们的健康体检。水下无人机的加入，给桥梁涉水构件的‘体检’带来了很大的便利和精准度，也便于给桥梁留下更详尽的健康档案。”该相关负责人说，接下来，该设备将被推广至更多桥梁的检测养护中。(完)