模块化设计 高 效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
2019年6月10日，安阳市生态环境局接到群众举报，反映有人向安阳市殷都区许家沟乡下堡村石背玉沟倾倒危险废物。安阳市生态环境局殷都分局立即组织现场检查，委托第三方检测机构对倾倒物进行鉴定，结果显示为铝灰，属于危险废物，现场共挖出涉案危险废物约4332吨。安阳市人民政府牵头，组织生态环境、公安、检察、法院等部门成立“6.10”环境案件侦办专案组，查明了以程某为首的犯罪团伙，长期从事非法倾倒处置危险废物的犯罪事实。经公安机关全力侦破，在安阳市殷都区辖区内共发现废铝灰倾倒点11处、暂存点1处，涉及河南、山东、江苏、湖南、重庆、河北、安徽、浙江等8个省市的多家企业。目前涉案废铝灰已全部清理处置到位，共清理处置危险废物47280吨。
<a target='_blank' href='/' >中新网</a>北京2月3日电(刘星晨)2023年伊始，体育圈并不平静。
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“中文热”在匈牙利行之有年。中文纳入匈牙利国民教育体系，青少年在小学和中学阶段就可以选择中文作为第一外语参加升学考试。目前，匈牙利有5所孔子学院，培养了大批中文专业人才。
(六)关于实地核查工作
<a target='_blank' href='/' >中新网</a>无锡2月3日电 (记者 孙权)除了鳞次栉比的高楼大厦，对于一座城市而言，更不能缺少的，是那散落在城市各个角落的文化载体、阅读空间。
蔡万睿
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