深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

来源: 快科技
2024-07-09 19:44:34

  模块化设计 高效安 装

  据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

  机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

  测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

  两款机器人各司其职

  除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

  野村证券中国首席经济学家陆挺表示,近期人民币汇率反复震荡,有可能将持续处于这种胶着的状态。美联储加息到5%以上的概率非常高,加息空间依然存在。中国调整后的防疫政策在实施过程中,人民币再度出现大幅贬值的可能性应该很小。

  美欧强调维护《联合国宪章》中心地位,但正是美国和一些欧洲国家无视《宪章》明确规定的和平解决国际争端、不干涉内政等原则,以“人权”为借口干涉中国内政,甚至对伊拉克、叙利亚等主权国家大打出手。说到“经济胁迫”,美国公然胁迫其他国家不得使用中国企业设备,不得同中方开展合作,这才是经济胁迫;美国推出《芯片与科学法》,联合盟友对中国搞经济霸凌,强制推动脱钩断链,这才是经济胁迫;美国以《通胀削减法》迫使欧洲企业将生产线转移至美国,这才是经济胁迫。

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  《足球报》报道称,石雪清所指是当年李铁率领河北华夏幸福冲超前,中甲大连一方的球迷协会召开发布会,实名举报河北华夏幸福涉嫌收买对手打假球,称已掌握证据。当年,大连一方与华夏幸福在末轮争一个升级名额,后者冲超成功。

  在职场网络语言中,“华子”指的是华为。早已过了金九银十的秋招,12月了应届生们还是没等来华为的offer。脉脉上这条关于华为招聘结果的词条底下,已经有280条跟帖。有焦急的应届生留言:招就开,不招就感谢信,这不坑学生吗?也有华为员工爆料说,华为校招全面停止。

姚逸妃

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