界面新闻记者 | 冯雨晨

一方面，近日北京自动驾驶汽车上路传来立法保障消息。北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》（下称：意见稿）对外征求意见，拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。

据悉，目前全球公认的汽车自动驾驶技术分级标准将自动驾驶分为六个等级：除完全人工驾驶的L0以外，分别是L1（辅助驾驶）、L2（部分自动驾驶）、L3（有条件自动驾驶）、L4（高度自动驾驶）和L5（全部自动驾驶）。

北京市经信局相关负 责人针对意见稿表示，将通过立法重点解决特定区域自动驾驶汽车创新活动面临的主要问题，在坚守安全底线的基础上，为L3级及以上自动驾驶汽车市场主体提供清晰、透明、可预期的制

另一方面，无人驾驶商业发展路径值得关注。刚过去2024年世界人工智能大会全方位聚焦智能驾驶领域，特斯拉展示了其最新自动驾驶技术以及赛博越野旅行车等智能车型，大会的自动驾驶展区也成为全场焦点。

界面新闻记者梳理，无人驾驶上游系统主要拆分为感知、决策、执行三个环节，感知层涵盖多维传感器、GPS、北斗等在内的导航系统；决策层包括汽车芯片、软件/算法、辅助驾驶、自动泊车、智能坐舱等；执行层集中在电子驱动、电子转向、电子制动，包括线控底盘、油门、照明等。

产业链中游则主要包括汽车制造商和无人驾驶解决方案提供商，以及落地应用之前的车辆测试与评价环节。下游为无人驾驶汽车应用场景，包括汽车制造企业、个人用户等。

本轮无人驾驶行情表现优异个股主要集中在无人驾驶产业链的中上游。

涨停的索菱股份、华锋股份、凯中精密等均提供汽车零部件，包括换向器、智能座舱、电控及驱动系统等，同样涨停的星网宇达、移远通信等主攻感知系统，均处于无人驾驶产业链上游。