中新网哈尔滨7月5日电 (刘涛)7月4日，第三届世界大学生水下机器人大赛在俄罗斯符拉迪沃斯托克落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯团队的星云和星魂分别夺得自主式水下机器人(AUV)赛道冠军、亚军。
第三届世界大学生水下机器人大赛由哈尔滨工程大学、中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业协会、俄罗斯机器人发展中心等联合举办，此次大赛共有来自中、俄等国的54支代表队参赛。
本次自主式水下机器人(AUV)赛道模拟海底电缆传感器检测真实场景。机器人下水后，不需要人的操作便可以自行决策独立完成电缆传感器巡检、识别数字、返仓等任务。
比赛现场，由哈尔滨工 程大学E唯团队研发的AUV(自主式水下机器人)星云以现场90分的绝对优势夺魁。它也是大赛中唯一一支能完成巡检任务的代表队
这只20kg的星云，如同一个灵活的潜水员，装配有视觉灵敏的人工智能视觉识别系统作为眼睛，以惯性导航和PID控制为手脚，同时还拥有一个可以进行复杂运算、收发数据的高效大脑。
哈尔滨工程大学E唯团队派出的另一支代表队同样表现出色，星魂机器人在比赛现场拿到了75分的成绩。两支队伍在冠亚军领奖台上成功会师。(完)
澎湃新闻记者从相关部门获悉，开国大校，北京理工大学离休干部，原北京工业学院党委副书记、副院长陈信同志，因病医治无效，于2022年12月20日在河北逝世，享年103岁。
而到了第二季度，海外市场防控政策有了变化，多国取消全面防疫措施，暂停抗原试剂盒免费发放计划，国内的抗原出口大幅度回落。海关统计数据显示，4-7月检测试剂出口货值回落至18亿元-40亿元区间，比峰值直降了9成。如果这些富裕的出口产能都释放给国内，那国内的抗原难题或将可以得到不小的缓解。
资料显示，目前，临床用血的唯一来源是健康公民的自愿捐献。中国新闻周刊注意到，疫情3年以来，各省市血库也不时出现“告急”的情况。
长沙的“米”字形高铁网也尚未建成，已建成的有京广高铁（一“竖”）、沪昆高铁（一“横”）、湘桂高铁（左下一“撇”），常益长高铁（一“点”）益长段——与长赣铁路、赣厦高铁构成渝厦高铁。
“目前发展低轨导航，关键是如何以更低成本，达成更好的服务性能。最终得到能够落实的解决方案，技术上不见得是‘最优的’，但一定是得到各方认可的方案。”袁洪对《中国新闻周刊》说。
第一，感染期间如果没有出现腿疼腿麻无力等下肢症状，可以对症观察，不必着急来医院；如果轻度疼痛，可以不用药或者外用一些膏药；如果中重度可以吃布洛芬或对乙酰氨基酚止疼。
叶怡伶
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