首届车路云无人驾驶挑战赛16日在生态城开赛 58支参赛队将上演“车脑”比拼

来源: 第一财经
2024-06-14 10:26:20

  本届大赛由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、中新天津生态城管委会联合举办,旨在汇聚创新力量,促进车路云技术深度融合,推动优质无人驾驶项目落地生态城。记者了解到,生态城是全国首批智慧城市试点,围绕“惠民、兴业、善政”,打造了包括智慧交通在内的多个智慧应用场景。

  此次共有245名选手参赛,他们来自新加坡国立大学以及清华大学、北京航空航天大学、吉林大学、复旦大学、哈尔滨工业大学等31所知名高校,覆盖了我国70%以上设有“智能车辆工程”和“智慧交通”相关专业的院校。大 赛选取生态城安平路实地场景作为培训、测试和比赛场地,全程1.8公里,设有自主泊车、稳定跟车、盲区弱势交通参与者预警、前车遮挡红绿灯协同等11个自动驾驶比赛项目。

  大赛实现3个全国“首创”,即全国首个以车路云一体化环境为基础的自动驾驶赛事、全国首个基于统一基础软硬件平台的自动驾驶赛事、全国首个基于全套开源自动驾驶代码的自动驾驶赛事。

  本届大赛可呈现车端、路端、云端协同运作的自动驾驶应用场景。在复杂的城市环境中,传感器的探测范围和精度有限,单车智能不足以应对诸如盲区视线遮挡之类的特殊场景。车路云一体化是在单车智能的基础上,引入路侧感知和云端感知,再应用无线通信技术实现车路云之间的信息交互,帮助自动驾驶车辆提前规划路径,实现更加稳定安全的自动驾驶。目前,生态城已开放全域145公里智能网联测试道路,并开发了智慧交通平台,完善的智慧交通道路基础设施为大赛提供了支持。

  大赛还为选手配备统一的工程车,车上搭载统一的自动驾驶系统软件,车辆平台及路侧设备向云端系统输送车辆的行驶信息和采集到的环境数据,云端系统经过数据分析,再向车辆提供最佳路线优化、车辆交通拥堵预警及路况预测等服务。在此基础上,选手拥有统一的自动驾驶硬件及软件比拼环境,能对自动驾驶领域的共性技术难点进行创新。此外,赛事主办方特别开放了比赛车辆的自动驾驶系统代码,选手无需进行基础软件开发,可将参赛精力放在算法的二次开发上,推动算法创新升级。(记者 王睿)

  <a target='_blank' href='/' >中新网</a>上海1月18日电 (记者 陈静)18日,宋庆龄文化展示中心在浦东新区川沙新镇揭幕。中国福利会(下称“中福会”)继中福会幼儿园之后,中福会小伙伴学校落户浦东,宋庆龄文化展示中心以优质校外教育资源服务浦东广大亲子家庭。

  据锡林郭勒盟邮政管理局提供材料显示,当地还依托8个电子商务进农村国家级示范县扶持政策来推进农村牧区电子商务发展,搭建起“互联网+快递+特色农畜产品”平台,引导寄递企业与涉农涉牧电商平台和农畜产品加工企业对接与合作,推动农畜产品“上网”,借助快递“走出去”。

  蓝皮书指出,作为中德关系最稳定的“压舱石”,2021年中德双边经贸关系稳步发展,商品贸易总额增至2453亿欧元,中国连续六年成为德国最大贸易伙伴,以1417亿欧元的进口总额和1036亿欧元的出口总额居德国最大进口来源国和第二大出口目的地的重要地位。4月28日,中德在线举行了第六轮政府磋商。政府磋商机制是德国与为数不多有着特殊意义的国家建立的重要政治合作机制,从顶层规划、务实合作等方面不断增进双边政治互信。在第六轮政府磋商中,双方强调了全方位战略伙伴和合作共赢的主基调,签署了气候变化、社会保障、卫生健康、食品安全等领域的双边合作文件,并表态共同推动中欧投资协定早日签署生效,不过,该协定于之后的5月20日遭到欧洲议会冻结审批程序。6月7日,时任德国外长马斯在德国驻外使节会议上系统阐述德国亚洲政策之时继续释放合作信号,提出德国在气候保护、2030年议程、世界贸易组织等国际组织的改革问题上与中国合作,德国的《印太指导方针》并非意在遏制中国,而是通过推动与日本、印度、韩国、东盟等印太国家和地区组织的合作促进德国亚洲政策的多元化。在德国新政府上台之后,12月21日,两国领导人首度通话,就双边关系、经贸关系、中欧关系及其他国际问题交换看法,充分彰显了中德双方在德国进入“后默克尔时代”后稳定深化双边关系的意图。

  根据巴黎奥运会跆拳道项目的参赛资格获取规则,8个级别中每个级别的奥运积分前5名将为各自国家(地区)奥委会获得1个参赛席位。目前,除了骆宗诗在女子57公斤以下级中具有较大优势外,中国队选手当中只有男子58公斤以下级的梁育帅和女子49公斤以下级的郭清位列前10。

  为发展宁波航空货运,打造特色高端进口生鲜产业集群,宁波机场与东航物流2022年签署生鲜港项目战略合作框架协议。东航物流作为本次龙虾、山竹包机的货主,将与宁波机场密切配合、互惠互利、合作共赢。

  贺词指出,新一届特区政府成立以来,行政长官李家超带领团队勇于担当、务实有为,团结社会各界,坚决维护国家安全,大力恢复经济活力,积极回应民众关切,同心合力谱写新篇章;广大市民和衷共济、克难奋进,用千千万万普通人的热诚和努力,携手踏平崎岖,推动经济社会复常,市井街头重现往日烟火气;香港蓄力再次腾飞,多项金融、科技、法律、体育等国际盛事在港成功举办,向世界重新展示活力与机遇。对此,驻军官兵感到由衷钦佩并致以衷心祝贺。

刘乃超

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