中新教育|包揽冠亚军 哈工程E唯“双星”闪亮世界大学生水下机器人大赛

来源: 房天下
2024-07-07 03:30:50

  中新网哈尔滨7月5日电 (刘涛)7月4日,第三届世界大学生水下机器人大赛在俄罗斯符拉迪沃斯托克落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯团队的星云和星魂分别夺得自主式水下机器人(AUV)赛道冠军、亚军。

  第三届世界大学生水下机器人大赛由哈尔滨工程大学、中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业协会、俄罗斯机器人发展中心等联合举办,此次大赛共有来自中、俄等国的54支代表队参赛。

  本次自主式水下机器 人(AUV)赛道模拟海底电缆传感器检测真实场景。机器人下水后,不需要人的操作便可以自行决策独立完成电缆传感器巡检、识别数字、返仓等任务。

  比赛现场,由哈尔滨工程大学E唯团队研发的AUV(自主式水下机器人)星云以现场90分的绝对优势夺魁。它也是大赛中唯一一支能完成巡检任务的代表队。

  这只20kg的星云,如同一个灵活的潜水员,装配有视觉灵敏的人工智能视觉识别系统作为眼睛,以惯性导航和PID控制为手脚,同时还拥有一个可以进行复杂运算、收发数据的高效大脑。

  哈尔滨工程大学E唯团队派出的另一支代表队同样表现出色,星魂机器人在比赛现场拿到了75分的成绩。两支队伍在冠亚军领奖台上成功会师。(完)

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  有学者认为,包括岸田在内,自民党内部的“鸽派”已基本消失。日本龙谷大学名誉教授卓南生曾发文,表示安倍所属的自民党“清和会”以鹰派立场著称,而在2021年自民党总裁选举中被视为“反安倍联盟”的前外务大臣河野太郎、前防卫大臣石破茂和前环境大臣小泉进次郎,其言辞也不比岸田文雄温和。据法国国际广播电台报道,岸田2021年在竞选自民党总裁时曾公开表示如果当选,将把“抗衡中国”作为首要任务。卓南生称,自民党中,无论“鸽派”还是“鹰派”,不管是年轻人还是有经验者,大部分人都想尽快完成修宪,他们对中国的态度也算不上友好。

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  检察日报社

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季志安

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