沟沟国模写真僕はウェイターを呼んで四杯めを注文した。おかわりが来るまで緑はカウタンーに頬杖をついていた。僕は黙ってセロニアスモンクの弾く「ハニサックルローズ」を聴いていた。店の中には他に五c六の客がいたが酒を飲んでいるのは我々だけだった。コーヒーの香ばしい香りがうす暗い店内に午後の親密な空気をつくり出していた。　　在安新县城上班的子女，担心老两口不适应新家生活，特意赶过来，没想到父母把小区都摸熟了。“小区门口有公园、公交站，还有社区卫生服务中心。”刘双全跟儿子打趣，“社区的王玉琦跟亲闺女一样，打个电话就到跟前，比你还强！”说得一家子都笑了。2HmN-nZo8E6kq2Z2CpVMt06K-深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

　　模块化设计 高效安装

　　据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。

　　机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。

　　测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

　　两款机器人各司其职

　　除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进 行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。