论文通讯作者、日本东京大学教授竹内昌治表示，生物混合机器人是生物学和力学的融合，这是以生物功能为特征的机器人新领域。使用肌肉作为执行器，研究人员可建造一个紧凑的机器人，并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。
该机器人拥有创新的两足设计，建立在此前利用肌肉的生物混合机器人的基础上。当前，肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯，但不能急转弯。然而，能够旋转和 急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。
为了建造一个动作更灵活、更精细的机器人，研究人员设计了一种模仿人类步态并在水中操作的生物混合机器人。该机器人有一个泡沫浮标顶部和加重的腿，能帮助它在水下直立。机器人的骨架主要由硅橡胶制成，可弯曲以适应肌肉的运动。然后，研究人员将实验室培养的骨骼肌组织条连接到硅橡胶和两条腿上。
当研究人员用电刺激肌肉组织时，肌肉收缩，抬起腿；当电流消失时，脚后跟向前着地。通过每5秒在左右腿之间交替进行电刺激，生物混合机器人以5.4毫米/分钟的速度完成了行走。
为了转弯，研究人员每隔5秒反复敲击一次右腿，同时以左腿充当锚点。机器人在62秒内完成了90度左转。
研究人员表示，在为机器人升级更多生物组件之前，团队必须集成一个营养供应系统，以维持活组织和设备结构，使机器人能够在空气中操作。
【总编辑圈点】
据英国路透社消息，印度执法局6月9日发布文件称，已经向小米技术印度私人有限公司、小米印度分公司、部分高管，及花旗、汇丰、德意志等三家银行发出正式通知，称其涉嫌违反印度《外汇管理法》。印度指控小米在当地的部门通过冒充“特许权使用费”向外国实体非法汇款。并扣押其555.1亿卢比资金，约合人民币48.2亿元。
10名中国籍职业斯诺克球员在参加世界职业比利和斯诺克协会（WPBSA）主办的世界职业斯诺克赛事期间，存在操纵比赛结果等违反WPBSA行为准则的行为，北京时间6月7日WPBSA公布对这10名球员的处罚决定。为了正风肃纪、惩前毖后，中国台球协会依据《中华人民共和国体育法》和《中国台球协会职业球员委员会管理规定》第二十二条、第三十二条和《中国台球协会纪律准则和处罚规定》第五条、第七条、第十条之规定，对这10名球员作出如下处罚：
不过，杨涛同时对《环球时报》强调，中方从来不排斥沟通。关键是以什么样的方式沟通？能不能达到效果？沟通首先要相互尊重，平等协商。沟通也要有效果，不能为了沟通而沟通，不能只寻求解决自身关切，而忽视对方关切，不能只是说归说、做归做。中方愿本着相互尊重精神，开展建设性沟通对话，美方也要展现诚意，拿出行动。稳定中美关系，需要中美双方共同努力，相向而行。
关于南海问题。美国不是南海争议当事国。中方在南海问题上的立场主张有充分的历史和法理依据。南海的航行飞越自由从来就不存在任何问题，倒是美国军舰军机打着“自由航行”的幌子，在中国周边示强挑衅，推高了海空安全风险。如果美方真的关心南海稳定，希望避免意外，就应当停止对中国抵近侦察。
2010年春季，四川发生严重干旱，800多万人受灾，直接经济损失逾13亿。时任水利部部长陈雷反思该旱情时说，“西南地区虽然水资源相对丰沛，但降雨时空分布不均，加之受喀斯特等地质地貌限制，大中型骨干控制性水源工程和配置工程不足，配套引水设施缺乏，工程性缺水问题十分突出。”
听证会参加人在听取定价方案等陈述后，围绕优化调整道路停车位机动车停放服务收费标准的必要性、可行性、合理性进行询问，对区域类别、收费时间、免费停车时间、收费标准、计费规则、最高限价等问题各抒己见，同时对合理规划道路机动车停车位、加强道路机动车停车位收费监管、提升停车收费服务水平等方面提出建设性的意见。
杨琬升
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