聚焦无人驾驶 中外团队分别研发出视觉芯片和混合相机

来源: 东方财富网
2024-06-27 17:22:35

青青草app色版 网站「ずいぶん理不尽な話みたいに思えるけどな」  人工智能是一项变革性技术,但如何得其门而入,真正释放它的生产力,让它成为我国产业升级和经济转型的主要动力,仍是一个复杂待解的课题。我们有大量应用,有广阔市场,但仍需要企业、科研机构持之以恒展开基础研究,比如解决大模型训练的瓶颈问题,优化底层基础设施。我们仍需要持续打造有利于研发者沉下心来做出突破性创新的环境,并及时思索技术背后涉及的伦理和监管问题,让技术能够造福社会。WdtG-mFcEQcPmI5nx49buOsga-聚焦无人驾驶 中外团队分别研发出视觉芯片和混合相机

  中新网北京5月30日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新同步发表中外两个研究团队独立完成的两篇物理学论文,聚焦无人驾驶,他们通过两种提升图像处理的方法,分别研发出“天眸”视觉芯片和混合相机,或能用于自动驾驶汽车。

  据介绍,图像传感器对自动化机器在内的各种应用至为重要,需要兼具良好的整体视觉质量(对场景的准确解读)以及快速运动探测(实现快速反应)。不过,整合各种理想功能可能会影响效率或是需要在图像质量和延迟上做出取舍。而最新发表的两项研究,证明了混合方法能在克服之前局限的同时满足这两种需要。

  在第一篇论文中,论文共同通讯作者、清华大学施路平领导的中国科研团队以人类视觉系统的运作方式为灵感,开发出一款传感芯片,能将快速但不精确的感觉与慢速但更精确的知觉相结合。这个视觉芯片被命名为“天眸”(Tianmouc),它有一个混合像素阵列,能将低准确度但快速的事件探测(无需太多细节便可对变化做出快速反应)与慢速处理相结合,实现对场景的准确可视化。

  研究团队用一个自动驾驶感知系统证明了该芯片能快速稳健处理图像的能力。该芯片还在多个情景进行了测试,包括开车经过一个黑暗隧道,应对相机闪光灯的干扰,以及探测汽车前方有人走过。

  在另一篇论文中,瑞士苏黎世大学Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza用视觉感知专用相机克服了存在的困难:全彩相机分辨率很高但需要大量数据处理(带宽)来探测快速变化;降低带宽会导致延迟增加,从而会影响安全性。而事件相机虽然能探测快速的移动,但会牺牲准确度。

  他们的研究表明,有一种混合系统能让自动驾驶汽车实现稳健的低延迟目标探测。通过结合这两种相机,彩色相机的帧率会降低,从而在确保准确性的同时降低带宽、提升效率,而事件相机也能弥补彩色相机造成的高延迟,确保能探测到快速移动的目标,如行人和汽车。

  《自然》论文认为,中国和瑞士团队最新研究的这两种方法,或能让自动驾驶汽车和其他应用实现更快、更高效和稳 健的图像处理。(完)

  文/羊城晚报记者 陈晓楠 孙磊

  在牛萍看来,双碳人才培养的关键一步在于转变观念。从科研人才到产业人才,都需要将“碳”的观念树立起来,提升自身的“双碳”素养,让“双碳”理念先行。尤其是各级政府部门,可以通过开展科技人才“双碳”素养提升行动,为各类“双碳”人才涌现营造良好的生态环境。

  富海芳所在的浙江星光电影院线有限公司曾主办2022意大利电影展,为观众带来了意大利电影大师费德里科·费里尼的代表作《八部半》《甜蜜的生活》等多部电影。开票两分钟,全部场次皆售罄。

声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。
用户反馈 合作

Copyright © 2023 Sohu All Rights Reserved

搜狐公司 版权所有