外骨骼机器人通过模拟学习提升性能

来源: 慧聪网
2024-06-18 21:37:29

  科技日报讯 (记者张梦然)新 一期《自然》发表的生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。

  外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。

  为克服这些困难,北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。

  三易其稿,近万页稿纸,五年时间里梁晓声完成了三卷本共115万字。这是他所有创作中规模最大的一次,也是写得最辛苦的一次。他的指甲写到扭曲,后来呈半脱落状态,脑袋上“鬼剃头”一般地掉发,到最后连手也不听使唤了。责编在手稿中发现,第一卷的字认认真真一丝不苟,第二卷时开始慢慢胀开,到第三卷字里行间已经拳打脚踢了。

  于浩泳进一步表示,需要注意的是,针对重症或危重症患者,以及非重症患者如因其他原因(如慢性阻塞性肺病、慢性自身免疫性疾病)在感染新冠病毒之前就已经在应用全身性激素、或临床症状加重等情况,此时应考虑使用糖皮质激素(如强的松、地塞米松等)治疗,这一类药物使用期间会引起血糖升高,如果使用者患有糖尿病,则有可能出现血糖大幅升高,甚至诱发糖尿病酮症(DK)或酮症酸中毒(DKA)。此时,应考虑采取胰岛素为主的降糖治疗。若糖尿病患者出现血糖明显升高、恶心、呕吐、甚至意识障碍等表现,需要警惕DKA及高渗综合征等急性并发症,应根据标准方法实施胰岛素输注、心肾功能允许情况下规范补液、补充电解质等措施,同时需要立即转诊至内分泌专科继续诊治。通常,激素使用的疗程一般都在5天以上,在这期间及激素停用的数天内,一定要密切监测血糖变化。

  <a target='_blank' href='/' >中新网</a>1月5日电 中国连锁经营协会近期发布的《2022新茶饮研究报告》显示,我国新茶饮市场规模从2017年的422亿增长至2021年的1003亿元,年复合增长率一直超过20%。而2022年市场规模的最理想状态可达到1040亿元,基本与2021年持平。

  党的二十大报告提出,健全共建共治共享的社会治理制度,提升社会治理效能,建设人人有责、人人尽责、人人享有的社会治理共同体。“加强社区治理,既要发挥基层党组织的领导作用,也要发挥居民自治功能。”观山湖区委组织部有关负责同志说,为优化协商共治,观山湖区推动社区“党建联席会”、“共治委员会”全覆盖,健全社区党组织引领下的居委会、业委会、物业服务企业协调运行机制,构建基层社会治理的强大合力。

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赵进喜

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