传统散货门机作业时，由于惯性作用，抓料的位置不易控制，存在抓斗撞击船舱的风险。在清舱作业阶段，需要门机与流动机械相互配合，装载机、挖掘机司机下舱时存在一定安全风险。此外，门机司机长时间低头作业，容易患上职业病。
为解决上述问题，山东港口青岛港前港公司决定实施门机自动化改造，创造性地提出了“一舱多机”协同作业和门机自动化“一对二操作”新模式。
山东港口青岛港干散货智慧绿色码头建设项目带头人、前港分公司安全环保科技部副经理赵伟丽介绍，“一舱多机”协同作业包括门机与门机、门机与流动机械两部分的协同作业。
“两台门机在同一舱内作业时，变幅机构存在碰撞的风险。我们在变幅机构的中前端及最高位置安装防碰撞雷达传感器，避免两机硬件碰撞。同时，软件系统检测到可能发生碰撞时，从机会停止回转避让主机，待主机离 开碰撞区域后，从机再继续回转。我们通过硬件与软件两种防碰撞策略，确保了门机与门机协同作业时的安全。”赵伟丽说。
此外，门机与流动机械协同作业时，两者可进行实时位置数据交互。利用图像识别技术，系统还可识别出机械与抓斗之间的最短距离，并获取门机PLC中的抓斗高度数据，从而实现抓斗与流动机械的避让，确保门机与流动机械的协同作业安全。
记者了解到，“一舱多机”协同作业和门机自动化“一对二操作”新模式应用后，司机可通过一台控制台就能操纵两台门机。两台门机同时运行时，操作台可实现随意切换，司机可以随时接管任意一台门机。同时，当某一台门机自动化运行出现问题时，系统也会自动切换到此台门机，司机直接进行人工干预，保证了运行的安全性。
(二)绿色低碳发展迈出坚实步伐。推动绿色低碳发展，必须把碳达峰碳中和纳入生态文明建设整体布局和经济社会发展全局，划定生态保护红线、环境质量底线、资源利用上线，推动形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式。2012年至2021年，我国以年均3%的能源消费增速支撑了年均6.6%的经济增长，能耗强度累计下降26.4%，相当于少用标准煤约14亿吨，少排放二氧化碳近30亿吨，是全球能耗强度降低最快的国家之一。2021年，我国煤炭消费量占能源消费总量的比重比2012年下降12.5个百分点，清洁能源消费占比提升到25.5%，可再生能源装机规模突破11亿千瓦，水电、风电、太阳能发电、生物质发电装机和新能源汽车产销量均居世界第一，并建立了全球规模最大的碳市场。过去10年，我国二氧化碳排放强度下降了34.4%。
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如今身陷窘境的家乐福，当年可谓无限风光。
“为了找到最佳的方法来展示历史上中伊文明之间的艺术交流史，我在中国做了四五年研究。实际上，这本书是我论文的一个简短部分。”
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据三特索道方面介绍，旗下海南项目元旦假期累计接待游客上万人，营业收入同比增长20.54%。另据抽样调查，2023年元旦假期三亚的旅游饭店平均入住率达80.89%，高端酒店集中的海棠湾、亚龙湾平均入住率已超过90%。
林崇苹
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