模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
中国邮轮市场已经告别了两位数的“高增长”。由上海工程技术大学、上海国际邮轮经济研究中心联合发布的《邮轮绿皮书》显示，中国邮轮市场在2006~2011年的萌芽阶段，年均增长率为36.74%，在随后五年的快速成长期，年平均增长率高达72.84%。自2017年起，中国邮轮市场首次出现增速放缓，当年增长率仅有8%。
报道称，马英九表示，星云大师走了，留给各界无限哀思，因为他是很有慈悲心、人情味、正义感与大魄力的宗教家，“星云大师圆寂，留下一代大宗教家的风范，让人永远怀念”。
今年1月31日，南宁市住建部门发布新规，为支持首套住房购房需求，即日起，南宁市阶段性调整首套房款利率下限，将下调为3.7%。
据《中国新闻周刊》梳理，环境资源界85名委员的背景涵盖生态环境、自然资源、水利水务、城市规划、海洋、林业、地质、化学、古生物、建筑、气象、交通、法学等多个领域。
去年12月，有网友在浙江省政府网站“浙江省民呼我为统一平台”留言建议：“近来在电视剧栏目看水浒，感到震惊，虽然电视剧已对原本做了很多修改，删除了完全不合逻辑的情节，但由于电视剧与水浒原书千丝万缕的联系，还是会导致很多人去看原书，客观上导致水浒这本毒小说毒害更多人。看百度贴吧里，对此书的抨击之多就是明证。”
从库存看，当前南宁的去化周期较高。据广西中原地产统计，截至2022年底，南宁新建商品住宅库存量为753万平方米，消化周期为20个月，这一去化周期在全国属于较高水平。
郑凯钧
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