据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
2022年最后一个季度，美国一打鸡蛋的平均价格从3.5美元飙升至5.3美元。据全国广播公司埃尔帕索地方台报道，在边境另一边的华雷斯，3.4美元能买到30个鸡蛋，只要不被抓到，可以说非常划算。
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妈妈还想让“肉丝”带着卤牛肉，到了上海也能直接吃，但“肉丝”没有带，因为实在塞不下了。
另有一名游客告诉红星新闻记者，1月24日，他在同一家饭店也消费了1580元，点了两条鱼、一斤花甲和一盘青椒土豆丝。
俄罗斯卫星通讯社27日报道称，德国外交部长贝尔伯克24日表示，欧洲国家“正在与俄罗斯交战”，呼吁欧洲国家向乌提供援助。但与此同时，德国外交部表示，“德国不是冲突的一方”。
需要明确的是，中国的这些岁时节日，绝非凭空杜撰而来，而是古人在长期观察自然，进而在把握自然规律的基础上产生的。远古时期，古人通过观察太阳和北斗星辰的变化，建立了最早的时间系统，确定了春分、秋分两个分点和夏至、冬至两个至点。随后，确定了季节和年节，并相应推出了天干、地支计时法。至战国时期，二十四节气最终定型。而中国的岁时节日，很大一部分就源于二十四节气，如清明、端午、中秋、重阳等等。品读本书，不难发现，这些节日的应运而生，一方面是古人观察、体悟、审视自然万物的结果；另一方面，则是古人在征服自然和改造自然的过程中，思想和智慧不断精进的生动写照。加之在农耕时代，各类宗教潜移默化的濡染和影响，以及为纪念名人和某些事件，着意营造出的某种文化意蕴，这些都为岁时节日增加了强烈的人文色彩。常建华循着时间脉络，针对元旦为何要祭祖和拜贺、清明为什么要踏青、中秋节的拜月习俗从何而来、重阳节为何要登高远眺、春节都有哪些食俗和讲究等一众问题，从历史学、社会学、民俗学的维度，引经据典，细致分析，一路侃侃而谈，生动有趣。
郑伟哲
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