模块化设计 高效安 装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
8月6日，新华社消息，针对京津冀等地、东北地区严重暴雨洪涝灾害，财政部、应急管理部6日再次紧急预拨3.5亿元中央自然灾害救灾资金。加上此前已预拨上述地区的1.7亿元资金，中央财政共已预拨上述地区5.2亿元中央自然灾害救灾资金。
王健林曾在一次演讲中特别指出：万达建立了一支强大的审计队伍，我个人在集团不分管具体业务，唯一管的部门就是审计部，审计部就相当于万达集团的纪委。这支团队忠诚、严谨、能力强，在集团内树立了权威，具有很强的威慑力。
和李盛林一样，做着线上导游自媒体的人不在少数，他们每天穿梭在景区内，通过自己的专业知识，向屏幕对面的“云游客”介绍着景点。这是其中一类短视频导游。他们凭借着极为出色的个人讲解和引人入胜的扎实内容，吸引着大波粉丝。在成功打造了个人IP之后，部分人会成立属于自己的旅行社，将线上流量转化为线下旅行团，从而源源不断地获得游客与收益。以抖音为例，有佛教名山导游普陀山小庄，有45岁开始新事业的小黑诸鸣，有2年爬泰山200多次的泰山娟姐，有追云逐日4200小时的黄山查理……
海委水旱灾害防御处处长杨志刚日前接受采访时提到，北方堤防长期未经过大洪水检验，尤其是长时间受洪水浸泡的地方，可能会发生坍塌或灌涌等险情。各地防汛部门一定要加强巡查防守，及时消除隐患，切实保障行洪安全。
多位了解涿州市水利的受访者均指出，北拒马河上游没有水利工程，是导致涿州市多处被淹的一个重要原因。程晓陶提到，北拒马河上游没有水库拦蓄洪水，导致几条河流的洪峰集中在涿州市交汇，使河道难以承受。“河道行洪能力是有限的，大石河源短流急，如果北拒马河上游有水库拦截，让大石河的洪峰先过去，再把下一个洪峰放过来，就像汽车排队上高速一样，一天可以走很多车。但如今连高架的车也挤过来，就会造成交通堵塞。”程晓陶对《中国新闻周刊》说。
北拒马河是涿州市最主要的行洪河道之一。拒马河从太行山麓流出后，在河北涞水县分为南北两支。其中，北拒马河东流至北京市房山区，在镇江营村入涿州，又分为北、中、南三个河道。据公开资料，北拒马河在涿州的河道弯曲，漫滩行洪，河道摆动不定，形成了大片洼套，历史上又称“千河套”。套，即河流拐弯的地方，地势较低。当地许多地方以“套”命名，比如刁窝套，其所在区域，便是小清河、大石河、北拒马河的汇聚地，也是小清河分洪区洪水的必经之路，此次洪灾极为严重。大石河发源于北京市房山区的百花山南麓，源短流急，河水出了山便进入涿州。小清河发源于北京市门头沟的九龙山，过房山后，进入涿州。
刘芳仪
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