深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

来源: 广州日报
2024-07-09 15:05:42

  模块化设计 高效安装

  据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

  机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

  测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

  两款机器人各司其职

  除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

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  需要学校进行整体的系统性改革

  张晓飞指出,近五年,300城土地成交楼面均价维持在每平方米2358元左右,成交楼面价历经2021年的下跌之后,在2022年二季度由跌转增,最高价在每平方米2537元,成交楼面价整体保持在一个稳定区间。

  除了“涨价派”和“保价派”,也有车企并未表态,也没有对价格作出调整。1月3日,澎湃新闻记者从蔚来汽车销售人员处获悉,蔚来汽车目前并未对旗下车型售价作出调整。

  <a target='_blank' href='/'>中新社</a>北京1月3日电 (记者 庞无忌)中指研究院3日发布的数据显示,2022年中国百城新房价格累计下跌0.02%,为2014年以后年度房价累计首次出现下跌。

  谈及重点行业和地区,金壮龙表示,针对机械、石化、轻工、汽车、电子等规模大、占比高、带动性强的支柱行业,分业施策、分类研究制定稳增长工作措施。针对新能源、新材料、新一代信息技术、高端装备等增长快、潜力大的新兴产业,加大培育支持力度,打造更多新的增长点。

张圣福

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