深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

来源: 大众日报
2024-07-10 15:48:15

  模块化设计 高效安装

  据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

  机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

  测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

  两款 机器人各司其职

  除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

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  此前一天,澳大利亚政府表示,为强化11月在所罗门群岛举办的太平洋运动会的维安保障,将派遣额外的警力,并让他们留驻当地直到明年6月以协助大选。路透社在报道这一消息时刻意提到,所罗门群岛和中国于今年7月签署警务合作协议,引起西方国家的疑虑。澳大利亚、新西兰和美国担心中国警方可能会破坏所澳之间的长期安全布局。不过,所罗门群岛政府7月曾表示,与中国签署的警务合作协议对太平洋地区并不构成“威胁”。

  第一,中朝是山水相连的友好邻邦,两国保持着传统友好合作关系。同时,朝鲜是联合国正式成员国,是主权独立国家。中朝关系好同中方对朝影响力是两个不同的概念,不能混为一谈。

  近段时间以来,促进民营经济发展的政策措施密集落地。7月19日,中共中央、国务院公开印发了《关于促进民营经济发展壮大的意见》,再次肯定了民营经济的重要地位和作用,回应了民营企业的重点关切,针对民营企业的痛点难点提出了系列政策举措。一个多月以来,各部门推出了系列配套举措,取得初步成效。

  “Mate60Pro代表了中国技术能力的新高点,其芯片的设计和制造均在中国。”《华盛顿邮报》称。总部位于华盛顿的商业咨询公司奥尔布赖特石桥集团技术政策负责人保罗·特里奥洛说,这款新手机“对所有华为前技术供应商(主要是美国公司)是重大打击”,“主要的地缘政治意义在于,这表明(中国)完全可以在没有美国技术的情况下设计、生产出可能不如西方尖端型号那么好,但仍然相当有能力的产品”。

  为切实防范化解重点领域风险,更好满足居民刚性和改善性住房需求,促进房地产市场平稳健康发展,作为全国22个房地产长效机制试点城市之一,沈阳市适时调整优化房地产政策,因城施策用好政策工具箱,于8月30日公布修订后的《沈阳市商品房预售资金监管办法》,升级完成“沈阳市商品房预售资金监管系统2.0”,看住管好群众购房钱,更好用于项目工程建设。

李汉霖

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