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来源:源达
投资要点
六维力传感器适用于力作用点随机并对测量精度要求较高的场景,适合在人形机器人和协作机器人中应用。人形机器人产品加快迭代成熟,有望拉动六维力传感器市场空间。2023年12月特斯拉发布的Optimus Gen2已能完成单腿瑜伽等复杂动作。2023年国产人形机器人领军企业优必选推出工业版人形机器人Walker S,可在工商业领域精密作业。根据MIR睿工业数据,2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元,同比增长14.3%,并预计在2026-2030年,人形机器人的规模量产将显著增加六维力传感器需求,并推动生产成本降低,市场有望迎来快速扩容期。
以Optimus为例,约需要14个力传感器、14个力矩传感器和4个六维力传感器,在人形机器人的腕部和踝部均需配备一个六维力传感器。考虑到人形机器人产品成熟度的快速提升,我们假设2025年人形机器人正式商业化,并出货1万套,并在2026/2027年销量达5/10万套。同时基于人形机器人对零部件降本的要求,且六维力传感器规模放量降低生产成本情况下,假设2025-2027年六维力传感器价格由2万元/个降至1万元/个。则测算下若人形机器人出货量达到10万套,能提供约40亿元的六维力传感器市场增量。
国产公司有望充分受益六维力传感器的行业发展机遇。建议关注:东华测试、柯力传感等。
下游行业景气度不及预期;行业竞争加剧;人形机器人商业化不及预期;在下游行业导入进度不及预期的风险。
一、六维力传感器是机器人行业的重要部件
传感器是机器人的重要组成部件,功能类似人的感官。传感器是将被测信号按一定规律转化成输出信号的器件,通常由敏感元件和转化元件组成。敏感元件能直接感知或响应被测量(输入量);转化元件能将敏感元件中感知的被测量转换成适合测量的电信号。
图1:传感器的基本原理
资料来源:《机器人多维力传感器结构设计》,源达信息证券研究所
力传感器的测量对象是力,并将力量值转换为相关电信号,包括张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量。力传感器是机器人感知力的核心器件,常见的力传感器包括一维力传感器、三维力传感器和六维力传感器。六维力传感器适用于力作用点随机并对测量精度要求较高的场景,适合在人形机器人和协作机器人中应用。
表1:常见的力传感器类型
名称
图示
功能
一维力传感器
仅能测量方向和作用点固定的力。标定坐标轴为OZ轴,一维力传感器可以测量与OZ轴方向完全重合的力F。
三维力传感器
能够测量方向随机,但作用点固定的力。标定参考点为O,三维力传感器可以测量力作用点固定在O点的力F。
六维力传感器
能够测量方向、作用点随机的力。当力F的作用点不与标定参考点O重合时,六维力传感器可以测量任意力F。
资料来源:坤维科技官方公众号,源达信息证券研究所
力传感器按原理可分为应变片式、光学式和压电/电容式。目前应变片式仍是主流技术,特点是技术成熟、成本低且测量范围广,但生产工艺较为复杂。目前国内主流力传感器企业宇立仪器、坤维科技和蓝点触控等均布局该力传感器技术路线。
表2:力传感器原理分类及代表企业
应变片式
光学式
压电/电容式
原理
采用的是硅应变片或金属箔,本质是材料本身发生形变进而转化为阻值变化
通过光栅反映形变再转化成力
电容是通过极距的变化导致电压变化压电则是通过形变改变电荷
优点
精度高、技术成熟;测量范围广、成本低;频响特性好
可靠性高;测量范围广;抗电磁干扰能力强
高灵敏度和高分辨率;频率范围宽,结构简单;环境适用性强
缺点
生产工艺复杂;金属箔式应变计输出微弱
对测试环境要求高;刚性偏弱
调理电路复杂;信号漂移难以抑制
代表公司
ATI、宇立仪器、坤维科技、鑫精诚、蓝点触控、海伯森等
OnRobot、华力创科学等
Robotiq、Robotous、Kistler等
资料来源:GGII,源达信息证券研究所
根据MIR睿工业数据,2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元,同比增长14.3%。其中2023-2026年受制于下游行业应用的不成熟,市场整体规模仍较小;2026-2030年中,人形机器人的大规模量产将显著增加六维力传感器需求,并推动生产成本降低,市场规模有望迎来快速扩容期。
图2:2020-2030年中国六维力传感器市场规模及预测
资料来源:MIR睿工业,源达信息证券研究所
从六维力传感器下游行业看,工业自动化是第一大下游应用,人形机器人是增速最快的下游应用。其中工业自动化行业中,柔性化产线对六维力传感器需求保持增加,但受制于工艺原因暂未大批量使用;人形机器人行业对六维力传感器有确定的大批量需求,未来伴随人形机器人的成功量产需求有望进一步增长;汽车行业中应用已较为成熟,暂未有大型新应用场景的出现;此外军工、航天航空和医疗等行业对六维力传感器的需求保持稳定增长。
图3:六维力传感器下游行业分布(2023年)
图4:六维力传感器下游行业增速(2023年)
资料来源:MIR睿工业,源达信息证券研究所
资料来源:MIR睿工业, 源达信息证券研究所
六维力传感器的原理可分为应变片、光学式和压电/电容式。其中应变片式是市场主流,原理是材料受力产生形变,并转化为材料电阻变化进行测量;光学式是通过光纤、光栅反映形变,再转化为力;压电式通过形变改变电荷;电容式通过极距变化改变电压。
表3:常见的力传感器类型
技术类型
原理
代表企业
应变片式
采用硅应变片或金属箔,将材料形变转化为电路阻值变化
ATI、鑫精诚、蓝点触控、坤维科技、宇立仪器、海伯森、Sintokogio、Bota Systems AG、SCHUNK、埃力智能等
光学式
通过光纤、光栅反映形变,再转化成力
OnRobot、松果体、华力创等
压电/电容式
电容通过极距变化改变电压,压电通过形变改变电荷
Robotiq、Robotous、WACOH-TECH、Kistler等
资料来源:《2023年协作机器人产业发展蓝皮书》,源达信息证券研究所
2023年中国六维力传感器市场中,国产厂商份额约占30%。中国六维力传感器市场格局较为集中,TOP10厂商合计份额达69.5%。其中国外企业如ATI、Epson等仍占据较大份额,国外企业合计占国内市场的70%。国产公司中,宇立仪器市场份额较为领先,达38.1%。而蓝点触控、坤维信息和鑫精诚等国产公司也具备较强竞争力。此外柯力传感、昊志机电等公司也在积极投入该行业,后续市场份额有望提升。
图5:2023年中国六维力传感器市场格局
图6:2023年中国六维力传感器国产公司份额情况
资料来源:MIR睿工业,源达信息证券研究所
资料来源:MIR睿工业,源达信息证券研究所
二、人形机器人有望推动六维力传感器行业高速发展
特斯拉推动人形机器人商业化加速,Optimus迭代速度惊人。2021年8月,马斯克在特斯拉 AI DAY上首次提出Optimus的概念,并计划在未来让人形机器人取代人类从事部分危险工作和重复劳动。相比工业机器人,人形机器人的核心在于与智能化和类人化,所以智能制造、商业服务和家庭场景可能会是人形机器人的主要应用场景。2023年12月,特斯拉发布的Optimus Gen2已能完成单腿瑜伽等复杂动作,自2022年发布demo起仅两年,迭代速度惊人。而在人工智能大模型的发展加持下,人形机器人的“iPhone时刻”有望在不久到来。
图7:特斯拉Optimus系列机器人迭代历史
资料来源:机器之心,源达信息证券研究所
国产人形机器人加速迭代。2016年优必选推出Walker原型机,腿部拥有12个自由度,可以完成行走和上下斜坡的动作。2023年优必选推出工业版人形机器人Walker S,身高1.7米,体重60kg,可替换末端执行器,搭载41个高性能伺服关节以及多维力传感器,机器人自主运动及决策能力大幅提高,可在工业及商用场景广泛应用。
图8:优必选Walker系列机器人迭代历史
资料来源:优必选官网,源达信息证券研究所
人形机器人对力传感器需求明确。以Optimus为例,约需要14个力传感器、14个力矩传感器和4个六维力传感器,在人形机器人的腕部和踝部均需配备一个六维力传感器。
图9:人形机器人腕部需配备六维力传感器
图10:人形机器人踝部需配备六维力传感器
资料来源:坤维科技官方公众号,源达信息证券研究所
资料来源:坤维科技官方公众号,源达信息证券研究所
人形机器人的商业化推进有望打开六维力传感器市场空间。考虑到人形机器人产品成熟度的快速提升,我们假设2025年人形机器人正式商业化,并出货1万套,并在2026/2027年销量达5/10万套。同时基于人形机器人对零部件降本的要求,且六维力传感器规模放量降低生产成本情况下,假设2025-2027年六维力传感器价格由2万元降至1万元。则测算下若人形机器人出货量达到10万套,则能提供40亿元的六维力传感器市场增量。
表4:人形机器人蕴含的巨大商业想象力有望大大拓宽精密减速器市场空间
2025E
2026E
2027E
人形机器人出货量(万套)
1
5
10
六维力传感器需求(个/套)
4
4
4
六维力传感器价格(元/个)
20000
15000
10000
人形机器人用六维力传感器市场空间(亿元)
8
30
40
资料来源:特斯拉,源达信息证券研究所测算
根据GGII发布的《2024中国人形机器人产业发展蓝皮书》,预计2024年全球人形机器人销量为11867台,并预计至2030年销量有望达605680台,GAGR=92.60%。预计人形机器人蕴含的巨大市场潜力将会给六维力传感器行业带来远大市场空间。
图11:2024-2030年全球人形机器人销量预测(台)
资料来源:GGII,源达信息证券研究所
三、六维力传感器技术难点:串扰、精度及准度
串扰指标用来衡量多维力传感器各测量方向间的耦合影响,可以反映测量误差水平,是体现产品性能的关键指标之一。比较优秀的串扰指标在1%FS左右,2~5%FS比较常见。以六维力传感器为例。分别对六维力传感器的六个测量方向精确加载至各自的额定载荷,记录六个方向的测量结果,就做成了这个表格。载荷组1中,仅仅对Fx方向加载到额定载荷,并且假设加载方向和载荷值是非常准确的,所以Fx是100%FS,其它方向是0%FS。表格右侧Fy、Fz、Mx、My、Mz的测量结果就是在Fx作用下的串扰。因为此时Fy、Fz、Mx、My、Mz的理论真值都是0。Fy、Fz、Mx、My、Mz测量结果就体现了Fx对其它五个测量方向的耦合干扰情况。
图12:六维力传感器的串扰指标测量
资料来源:坤维科技公众号,源达信息证券研究所
精度和准度指标用于衡量六维力传感器的测量误差水平。1)多维力传感器精度衡量的是测量结果之间的重复性。其检定方法是,在相同环境条件下,在额定载荷范围内,进行多次重复联合加载相同一组载荷后,计算得到的传感器测量值的标准差,并除以量程;2)多维力传感器准度衡量的是测量结果与理论真值的偏离程度。其获得的方法是,对传感器进行多组多维联合加载,计算得到的传感器测量值与所加载荷理论真值之间的标准偏差,并除以量程。
图13:六维力传感器的精度及准度指标
资料来源:坤维科技公众号,源达信息证券研究所
四、国产企业在六维力传感器行业已具备强竞争力
国产企业已成为六维力传感器主流供应厂商。在国家政策支持及数年技术追赶下,国产六维力传感器厂商已进入业内第一梯队,部分产品成为行业标杆。目前国产企业宇立仪器、蓝点触控和坤维科技和进口企业ATI进入第一梯队行列,在产品性能、批量化生产能力和市占率方面均处于行业前列。此外柯力传感和昊志机电等国产企业均在加大行业投入,未来国产企业将占据六维力传感器市场的绝大部分,并将主导产品的降本普及和在人形机器人中的导入。
图14:中国六维力传感器厂商梯队分布
资料来源:MIR睿工业,源达信息证券研究所
根据共研网数据,国内六维力传感器市场集中度较高,CR5超过50%。其中ATI(美国)份额占比为22.4%、宇立仪器(中国)占比12.2%、Epson(日本)占比6.4%、蓝点触控(中国)占比4.8%、坤维科技(中国)占比4.7%。2023年中国六维力传感器市场中外资出货占比仍达67.9%,我们预计未来六维力传感器国产企业技术实力及产品力进一步提升下,2024-2027年内资出货占比有望从34.7%提升至54.7%。
图15:2023年中国六维力传感器市场格局
图16:中国六维力传感器市场内外资出货结构及预测
资料来源:共研网,源达信息证券研究所
资料来源:共研网,源达信息证券研究所
五、建议关注
1.东华测试
东华测试是国内力学测试领域的领军企业。公司在力学性能测试领域积累深厚,实现核心技术自主可控,业务板块可分为结构力学研究、结构安全性在线监测和防务PHM、民用PHM和电化学工作站四大板块。公司主要产品包括传感器、测试分析系统和软件平台。基于公司力学测试产品的通用性,公司有望向新能源、航天航空、工业和人形机器人等行业拓展,拓宽公司成长空间。
2024年上半年公司实现营收2.76亿元,同比+37.75%;归母净利润为0.74亿元,同比+65.11%。
图17:2018-2024年H1东华测试营收情况
图18:2018-2024年H1东华测试盈利情况
资料来源:Wind,源达信息证券研究所
资料来源:Wind,源达信息证券研究所
2.柯力传感
公司是国内智能传感器行业的领军企业,在国内称重传感器市场14年市占率保持第一。公司具备完善的管理价格和生产体系,并保持较高的产品研发投入。目前公司已加大了对光栅传感器、电量传感器、视觉传感器、激光传感器等多种物理量传感器的投入,并重视六维力传感器在人形机器人行业的发展机遇,捕捉行业发展机会。
图19:2018-2024年H1柯力传感营收情况
图20:2018-2024年H1柯力传感盈利情况
资料来源:Wind,源达信息证券研究所
资料来源:Wind,源达信息证券研究所
六、投资建议
1.建议关注
六维力传感器正处于行业发展的重要阶段,未来人形机器人的量产将大幅增加对六维力传感器的数量需求,并推动六维力传感器的生产成本降低,生产工艺进一步成熟,助力六维力传感器在更多行业的渗透应用。目前宇立仪器、蓝点触控和坤维科技等国产六维力传感器厂商已进入国内市场第一梯队;柯力传感、昊志机电等企业正在加快对该行业的投入;国内力学测试领军企业东华测试在力传感器领域具备自主可控的核心技术。未来国产公司有望充分受益六维力传感器的行业发展机遇。建议关注:东华测试、柯力传感等。
2.一致预测
表5:重点公司盈利预测
公司
代码
归母净利润(亿元)
PE
总市值(亿元)
2023E
2024E
2025E
2023E
2024E
2025E
东华测试
300354.SZ
1.8
2.4
3.1
21.6
16.1
12.6
39
柯力传感
603662.SH
3.4
4.1
4.9
19.6
16.1
13.8
67
资料来源:Wind一致预期(2024/9/13),源达信息证券研究所
七、风险提示
下游行业景气度不及预期;
行业竞争加剧;
人形机器人商业化不及预期;
在下游行业导入进度不及预期的风险。
责任编辑:刘万里 SF014
苏金梅(记者 陈家杰)09月14日,来源:潮新闻“亲爱的八两,我的女儿,妈妈来看你了,虽然是隔着玻璃。明天你又要接受手术了,签字的时候心都在颤抖,太心疼你了,我的宝贝。希望你能理解妈妈的决定,我们一起闯过难关,加油!”陈女士给女儿“八两”的手写信看哭网友 受访者供图前段时间,一个名叫“陈八两我爱你”的账号,在社交平台引发网友们的关注。账号的主人是一位极低体重早产儿的母亲。她的宝宝“八两”出生时仅410克,出生后患有新生儿坏死性小肠结肠炎等多项早产并发症,一度性命垂危。在宝宝抢救、治疗的这段时间,这位坚强又温柔的妈妈一直在社交平台上记录并分享孩子病情进展,给女儿手写的几封信一度看哭网友。陈女士和女儿“八两”的第三次见面 受访者供图9月11日,记者联系上了“八两”的母亲陈女士。“我现在唯一的心愿就是希望女儿可以好起来。”陈女士哽咽地告诉记者,无论如何她都会坚持下去。出生只有410克仅有成人的手掌大小2月11日,“八两”出生。作为37岁的高龄产妇,在经历备孕4年、胎停1次、扎了150针肝素保胎后,陈女士终于有了这个来之不易的女儿。“‘八两’的降生结束了我肚子上扎针龇牙咧嘴的生活,但比起孩子小小年纪要承受的这些,我宁可自己受苦。”陈女士红着眼,孩子是不到27周的情况下被紧急剖出来的,与预产期相比,提早了3个半月。正如名字的由来,“八两”出生时体重只有410克,仅有成人的手掌大小,属于超早早产儿、超低出生体重儿,“胳膊都没她爸的手指头粗”。宝宝从出生后就一直待在NICU(新生儿重症监护病房),已经待了200多天。“出生后一周我才再看到她,小小的身体插着管子还要打好多针。”说起这些,陈女士几次泪崩,“在NICU期间,还做了两次手术。”新生儿病房有一个本子,里面是给宝宝的话,陈女士写了几次给女儿的手写信,希望她有一天能看到。今年4月,她开始在社交平台上分享“八两”的故事和手写信,很快引起了关注。网友们的留言鼓励 受访者供图“起初是为了排解低落的心情。”陈女士说,没想到能给同样在焦虑中的早产儿父母带去温暖和希望,“很多素不相识的网友非常关心我们,他们为宝宝揪心落泪,一直鼓励安慰我,我真的发自内心感谢。”如今长到了八斤可能需要在医院待一到两年记者了解到,“八两”在浙江大学医学院附属妇产科医院出生并治疗50多天后进行了转院,目前在浙大儿院的NICU进一步治疗。好消息是,曾经的“八两”如今长到了八斤。但未来小“八两”的治疗仍有很长一段路要走。“孩子前期进行了坏死小肠的切除手术并做了造瘘,第二次手术进行了肠造瘘回纳。”浙大儿院NICU副主任马晓路告诉记者,从医院以前救治跟小“八两”类似病情的案例来看,可能需要在医院待一到两年。“通过治疗好起来的几率还是很大的,费用可能需要百万元以上。”马主任说,目前小“八两”在他们医院的治疗费用已经累计45万元,“对于普通家庭确实有一定压力。”病房内陈女士的母亲轻拍着“八两” 受访者供图陈女士和丈夫是东北来杭的新杭州人,普通工薪阶层,此前家中的积蓄并不多。“不光是浙大儿院NICU的医护工作者们在尽力地救治‘八两’,儿保的早产儿妈妈群里还自发筹了一万多块给我。”陈女士说,这些天她被感动了好多次,“有位经历相似的网友找到我说,当时她选择了放弃,现在想给‘八两’出一份力,希望‘八两’赢。”“虽然‘八两’的治疗还很漫长,但无论如何我们都不会放弃。”陈女士说。潮新闻 记者 滕一韬 通讯员 祝姚玲延伸阅读万米高空25周婴儿早产,新生儿科护士出手相救“飞机上有没有医护人员?紧急请求支援!”“我是新生儿科护士,可以帮忙!”近日,在海南海口飞往北京的CZ3119航班上,一名孕25周的产妇意外分娩。危急时刻,搭乘该航班的新生儿科护士陈珊珊在万米高空进行了紧急救援。当时的情况是怎样的?产妇和新生儿情况如何?一起来看。8月3日,张女士带着4岁的大女儿乘坐CZ3119航班从海口飞往北京,准备与丈夫汇合。飞机飞行大约一小时,她突然觉得肚子不舒服,前往卫生间,不料却意外分娩。海南省人民医院新生儿科护士陈珊珊也在这个航班上。陈珊珊回忆,当时广播突然传来紧急呼救:“飞机上有没有医护人员?紧急请求支援!”听闻需要医护人员支援,作为护士的陈珊珊赶了过去。“快救救我的孩子,拜托了!”陈珊珊说,当她赶到机舱卫生间时,看到一位孕妇已经分娩,正捧着一个手掌大小的胎膜,胎膜里包裹着胎盘和新生儿。经过紧急询问,陈珊珊得知,这位孕妈妈怀孕仅“25周+5天”,陈珊珊顿时精神紧绷。在确认产妇状态稳定后,陈珊珊决定立即对新生儿进行抢救。此时,机舱内另外两名医生也闻讯赶来。由于他们不是新生儿科医生,三人商量后,决定由陈珊珊主要操作,另外两人打配合。陈珊珊日常工作照由于新生儿被胎膜包裹着,不破膜会导致新生儿无法呼吸。万米高空医疗条件不足,陈珊珊和另外两名医生只能戴着手套撕开胎膜。破膜后,他们发现新生儿全身苍白,没有哭声,无呼吸和脉搏,四肢软,给予刺激也无反应。“这个柔弱的小生命危在旦夕,每分每秒对她来说都至关重要。”在确保安全的情况下,陈珊珊对其进行胸外按压、经鼻氧供应等紧急措施。“早产儿要充分保暖,体温每降低1℃,败血症风险增加,死亡率也会增加。”陈珊珊请求机舱工作人员取来暖水袋,并用机舱包包裹着给新生儿进行保暖。经过一系列救援措施,宝宝的心率逐渐恢复了。此时,所有人松了一口气,没来得及留下一张现场照片。由于早产儿各项功能发育不成熟,且在飞机上生产感染风险倍增,为了保障新生儿和孕妇的生命安全,在机长的协调下,飞机准备紧急备降湖南长沙黄花机场。在此期间,为了防止意外发生,陈珊珊一刻也不敢掉以轻心,一直给新生儿做胸外按压。飞机备降长沙后,陈珊珊提议,自己也跟随救护车送新生儿一同前往医院。早产儿情况目前稳定从万米高空到医院,陈珊珊持续按压约一个半小时。“看到孩子被送到了抢救室,我才发觉自己的手已经麻木了。”幸运的是,经过抢救,宝宝脱离了生命危险,产妇身体也已稳定。看到母女平安,陈珊珊才放心离开,并留下了自己的电话号码。得知妻子在飞机上分娩,张女士的丈夫孙先生第一时间赶往了湖南省儿童医院。孙先生介绍,二女儿出生时体重仅为820克。经过半个月,如今体重增加了50克,目前情况稳定,但还需要继续留院观察,直到符合出院条件。“我们给她取名叫孙奕安,寓意着‘一生平安’。”张女士和丈夫、大女儿合照近日,孙先生也与陈珊珊取得联系,他特意录制了一段视频表达感谢,“危急时刻,感谢您挺身而出,我们会让孩子永远记得您”。此外,孙先生表示,等到孩子平安出院后,要登门致谢。南方航空也向陈珊珊致以感谢信,感谢她及时、高效、专业的抢救。得知孩子情况稳定,陈珊珊十分欣慰。她说当时情况太危险,自己来不及多想,只能凭借着经验全力救助。她还要特别感谢机组人员和另外两位医务人员,是大家共同努力完成了这次救援。此外,陈珊珊也特别提醒,孕妇外出时要注意安全,一定要有人陪同。她也为小奕安送上祝福:“希望奕安健康成长,拥有一个快乐的童年。”陈珊珊日常工作照
苏金梅(记者 卢玉玲)09月14日,外交部发言人毛宁主持例行记者会法新社记者:中国国防部表示,中国和美国的两位地区军事高层领导今天举行了视频通话。请问发言人能否介绍此次通话的具体内容?毛宁:这个问题建议你向中国国防部了解。新华社记者:在刚刚结束的中非合作论坛北京峰会上,中方宣布了一系列对非合作倡议。一些西方媒体称,中方承诺提供资金支持的同时,对非洲国家面临的债务危机和减债呼声保持沉默。同时我们也注意到,峰会期间,很多非洲国家及国际组织的领导人公开表示,不赞成所谓的“债务陷阱论”。请问发言人对此有何评论?毛宁:王毅外长在北京峰会后共见记者时,总结了中国对非合作的几个特点:一是不干涉非洲内政,真心诚意提供帮助;二是紧贴非洲发展需要,聚焦提升非洲自主发展能力;三是不搞地缘政治博弈,反对在非洲制造阵营对立,反对利用非洲谋取私利。事实上,中非合作论坛成立24年来,为促进非洲发展、改善非洲民生发挥了重要作用,帮助非洲新建升级了近10万公里公路、超过1万公里铁路、近千座桥梁、近百个港口。仅过去3年,中国企业就为非洲创造了超过110万个就业岗位。这些都有助于非洲突破发展瓶颈,从根本上解决债务问题。南非总统拉马福萨等多位非洲国家领导人在峰会期间表示,中国在非洲的投资属于互利合作,不会将非洲推向“债务陷阱”。事实上,中国从来都不是非洲的主要债权方。根据世界银行的数据,非洲主权外债中,多边和私人债权人占八成,双边债务仅占少数。即便如此,中方始终积极通过双多边渠道帮助非洲减缓偿债压力,是G20缓债倡议的最大贡献方。在本届峰会通过的《行动计划》中,中方也提出了具体免债举措。正如王毅外长强调,国际对非合作要坚持公正,做到平等,倡导务实。我们呼吁国际社会特别是发达国家和国际金融机构承担起自身责任,帮助非洲国家缓解债务负担、实现可持续发展。图为外交部发言人毛宁《中国日报》记者:第17届夏季残疾人奥林匹克运动会8日在巴黎闭幕,中国体育代表团连续第六届位居金牌和奖牌双榜第一。观众们为残奥健儿坚韧不拔的意志感动,也为他们顽强拼搏的英姿喝彩。发言人对此有何评论?毛宁:祝贺中国体育代表团在巴黎残奥会上再创佳绩。中国健儿以出色的竞技水平、良好的精神风貌充分诠释了“勇气、决心、激励、平等”的残奥价值观。中国体育代表团取得的优异成绩,是运动员们顽强拼搏的结果,也是中国残疾人事业全面发展、残疾人生活状况不断改善的生动体现。近年来,中国实现了710多万农村贫困残疾人整体脱贫,建立了惠及2000多万残疾人的各类专项保障制度。中国残疾人生活水平不断提高,平等权利得到更好保障,拥有了更多人生出彩机会。巴黎残奥会已经结束,但它带给世界的鼓舞和感动还将延续。中国将继续同国际社会一道,携手推动全球残疾人事业实现更大发展,让更多残疾人在自己的人生赛道上迸发潜能,勇敢追梦。路透社记者:美国联邦众议院周一通过“生物安全法”草案。如果法案最终通过,会限制多家中国企业与美国的生意。请问外交部对此有何看法?毛宁:中方坚决反对美国会众院审议通过有关法案,针对中国企业采取歧视性措施。美方应当放弃意识形态偏见,切实尊重市场原则和经贸规则,停止推进有关法案,停止滥用各种借口无理打压中国企业,为各国企业提供公平公正和非歧视的营商环境。中国将继续坚定维护本国企业的正当合法权益,支持中国企业依法维护自身权益。印度报业托拉斯记者:第十四次金砖国家安全事务高级代表会议正在俄罗斯召开。普京总统最近表示希望中国、印度和巴西充当调解人,中方是否对此持开放态度?此前,意大利总理梅洛尼也表示中印应促成谈判协议以解决乌克兰危机。发言人对此有何评论?毛宁:在乌克兰危机问题上,中方的立场是一贯的,也是非常明确的。我们始终致力于劝和促谈,支持一切有利于和平的努力。我们愿继续同国际社会一道,为推动危机的政治解决积累条件,为实现和平发挥建设性作用。印度报业托拉斯记者:第十四次金砖国家安全事务高级代表会议是否会讨论乌克兰危机问题?王毅外长与会时,是否可能与俄罗斯官员讨论这一问题?毛宁:金砖国家安代会期间,王毅主任将同各方就共同关心的问题交换意见。具体情况我们会及时发布消息,你可以保持关注。图为外媒记者提问
(原标题:2024年9月10日外交部发言人毛宁主持例行记者会)
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