中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
机械臂作“手”，光学成像系 统为“眼”，医生作为“大脑”进行指挥，无影灯下，手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，并在临床中发挥重要作。
被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用，然而，机器人介入过程中的被动变形，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外，在复杂或开放解剖结构中，其导航和操作能力受限。由此，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
针对上述问题，哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压，极大降低了手术风险。
该机器人由两个变刚度相变核心组件构成，在可编程外磁场的精确引导下交替相变，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入，在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。
该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)
“处在拒马河下游的县市，近些年日益缺水，我们其实不希望上游修水库。”上述熟悉涿州市水利的人士坦言，这种心理十分矛盾。一方面，发生这么大的洪水后，当地需要水库来调蓄洪峰；但另一方面，不能为了防洪，使农业、工业生产受到威胁，“不是简单非黑即白的事情，需要多学科多领域论证”。不过，程晓陶认为，时隔多年后，此次河北受灾是一个契机，以审视是否需要建水库。
21时，抵达现场的救援队被有毒气体阻拦，无法靠近救援。中图网员工、微博网友@图不秃斯基 发布消息称，“附近的胶带厂泄露了有毒气体……救援队因为有毒气体持续泄露而无法靠近救援（冲进去的人呕吐着出来了，无法靠近），现在急需有防毒设备的救援队来帮帮我们”。
按照法律规定，贷款申请人向金融机构贷款时，需要述明贷款的合法用途、贷款期限等。由于公职人员不能经商办企业，多个案例显示，他们一般假借住房装修为由进行贷款，然后高息转贷。
在杨赛霓的理解中，韧性城市的内涵包括四个层面：一是“顶得住”，基础设施的抗冲击能力强；二是“能减轻”，一旦遇到罕见的极端天气事件，能通过较细化的应急预案和高效有序的备灾和应急响应体系等方式，及时撤离、转移和安置民众，尽可能减轻灾害带来的后果；三是“快速恢复”，即使电力、通讯等基础设施受损，也能有很好的抢修能力，应急电力、通讯设备充足，生命线系统恢复速度快。
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市场起伏不定，而昌平妈妈陈明已经等不及了，她决定将昌平的大三居卖掉，她的孩子明年9月上小学，她打算拿出900万元的预算，选一套学区房上车。
黄启峰
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