中新网上海7月4日电 (陈静 殷梦昊)由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人4日在2024世界人工智能大会(WAIC)亮相。
这款人形机器人身高165cm，体重62kg，不仅会行走，还会做表情，是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人。复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学当日介绍，能够读懂人的表情并生成相应的情感回应，是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处。
“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。
据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川 省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。
在采访中，记者了解到，从一开始，团队的目标就聚焦于研发一款能够适用于养老、护理场景的人形机器人。甘中学坦言，团队希望将这款养老护理机器人打造成老年人身边的“保健医生”，而且“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”。(完)
以下区域实施“足不出区，错峰取物”管理措施：汾水大街茶滘公寓61、62、63号；汾水大街1、5、11、15号；悦盛街1-35号；悦兴街1-72号；向阳街1-10号；茶滘路7、9、11、13、15号；茶滘城中村12a工地。
习近平指出，你是中共二十大召开后首位来访的欧洲领导人，这也是你就任以来首次访华。相信访问将增进双方了解和互信，深化各领域务实合作，为下阶段中德关系发展做好谋划。
“我想强调三点。”赵立坚10日在例行记者会上表示，第一，中国坚持和平发展，倡导开放包容，践行合作共赢，始终是世界和平的建设者、全球发展的贡献者、国际秩序的维护者。国际社会对此有目共睹。中国的发展是世界的机遇，是世界和平力量的增长，无论发展到什么程度，中国永远不称霸、永远不搞扩张。第二，和平发展、合作共赢是时代潮流，也是亚太地区国家共同愿望。制定所谓“印太战略”是加方自己的事，但不管加方提出什么样的地区战略，宗旨都应该是互利共赢，而不是零和博弈。抱守冷战零和思维、挑动集团政治和阵营对抗的做法不得人心，也不会得逞。第三，国与国关系只能建立在相互尊重、平等互利基础之上，中加关系也不例外。台湾、新疆、香港事务纯属中国内政，不容他国指手画脚。
境外输入现有确诊病例527例（无重症病例），无现有疑似病例。累计确诊病例25948例，累计治愈出院病例25421例，无死亡病例。
[突发故障乘客指引]目前，11号线供电设备故障正在抓紧抢修中，[如您正在故障列车中]切勿擅拉紧急制动拉手，请您根据车厢广播指引配合区间疏散，疏散过程中，请听从现场指挥，有序撤离，切勿慌张。[如您在车站]请耐心等候，或及时调整出行路径换乘公交，给您带来不便深表歉意！
上海金融与法律研究院研究员傅蔚冈撰文分析称，商务旅客的下降，对很多商务活动产生了不可避免的影响。此前学界对产业链转移的担心和顾虑，很大程度上就是源于此，尽管电子商务已经普及，很多活动可以通过线上接触。但是即便如此，很多活动还是只能依赖于人和人之间的面对面接触。
黄俊坤
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