模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主 缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
从世界范围来看，多数国家对基础研究的资助体系都采用“竞争性项目制+稳定的机构式资助”的双轨模式，但不同国家各有侧重。荷兰、德国、法国等欧洲国家以机构式资助为主，美国和中国的体制比较像，以竞争性项目为主，不过大部分科研人员能获得一份“有市场竞争力”的薪酬并由政府兜底，与项目关系不大。多位专家还注意到，近年来，各国都存在逐渐强调竞争性资助，弱化稳定资助的趋势。
任何的一个制作环节出问题，就会导致水火箭发射失败，况且普通的材料要实现精密并不容易。最难的是要在瓶底正中心打孔，王印使用的是最普通的可乐塑料瓶，但饮料瓶底部凸起，不平也不圆，很容易打不正孔，造成火箭的动力点和重心不在一条线上，发射后容易偏离轨道。
蒙古国是中国沙尘暴天气的重要“策源地”。比如，今年3月19 ~24日的强沙尘暴过程中，根据卫星观测，21日上午，在蒙古国南部可观测到明显的沙尘分布，此后沙尘范围不断扩大。
“沙尘暴是大尺度的陆表过程，涉及气候变化和区域人为活动。”前述从事多年治沙工作的基层研究人员希望，公众不要因沙尘暴重访就全盘否定中国多年来的防沙治沙成绩。也许，在下一次沙尘暴来临的时候，我们还会思考：怎么才能更好地防沙治沙？而普通人能做的，可能只是关闭门窗、减少出门、戴好口罩。
当地时间3月28日，世界卫生组织（WHO）免疫战略咨询专家组（SAGE）修订了优先使用新冠疫苗的路线图，6个月至17岁的健康儿童和青少年为低优先级人群，SAGE建议各国依据具体情况考虑是否为他们接种新冠疫苗；老年人、患有严重合并症（如糖尿病和心脏病）的年轻人、免疫力低下的人、孕妇和一线卫生工作者为高优先级群体，应在最后一次接种后6个月或12个月再进行一次加强免疫。
出逃不到2个月即落网，西安市粮食局原局长李西安在不久前被缉捕归案。这一案例从侧面反映出，当前粮食购销领域反腐动作的高压与雷霆。
王怡以
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