模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法 。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
通过回顾，可以看出，三年抗疫过程使中国避开了毒性更大的变异毒株，赢得了疫苗、药物研发时间，降低了重症率和死亡率，体现了中国政府一直坚持的人民至上、生命至上的理念。世界卫生组织发言人玛格丽特·哈里斯表示，世卫组织乐见中国针对防疫政策进行调整。她认为，各国都需要在病毒防控、经济发展和社会正常运行之间找到平衡。
发热、呼吸道症状是新冠的典型表现。如何按患者需求等级对有限的医疗资源进行最优配置？浙大二院开设了呼吸综合门诊，所有新冠病毒感染相关症状的患者均可在此就诊。
用通俗的话来讲：新冠病毒没有变得更“坏”。
<strong>杨华升：</strong>症状主要是聚焦在两个类别。一种是患者的呼吸道症状还很突出，比如常见的是咳嗽、咳痰、咽干，从中医学角度来讲叫“余邪未尽”，用老百姓的话叫“还没好透”或者“没好利索”；第二种是有一些人可能原本身体就比较差，或者甚至有一些基础病，经历一次新冠发烧，机体跟病毒的斗争以后，虽然他呼吸道症状已经不突出或者几乎没有了，但有些像全身乏力、长期没有食欲，或者是睡眠障碍、心悸、心慌等症状。从我们中医角度主要是“气阴两虚”，也就是身体比较虚弱。特别是现在很多人需要返岗工作，可能感染新冠病毒以后虽然典型症状不多，但是很难胜任原来的高强度的工作。所以我们现在从中医的思路上来讲，主要准备了两个方子，一个方子是以“清除余邪”为主，另外一个主要是立足于“扶正”，以恢复机体的正常功能为主。
第三，切实落实“两个毫不动摇”。前几年曾出现“民营经济退场论”，近一段又出现一些不正确议论，但党和政府的态度是鲜明的，立场是坚定的，毫不动摇巩固和发展公有制经济，毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展。要深化国资国企改革，提高国企核心竞争力。坚持分类改革方向，打造一批创新型国有企业。完善中国特色国有企业现代公司治理，加快建设世界一流企业。要支持和引导民营经济发展，优化民营企业发展环境，从制度和法律上把国企民企平等对待的要求落下来，从政策和舆论上鼓励支持民营经济和民营企业发展壮大。领导干部要为民营企业办实事、解难题，构建亲清政商关系。要恪守契约精神，依法保护民营企业产权和企业家权益，促进民营经济发展壮大。同时，国企、民企、外企都要依法合规经营。
《2022北京冬奥会遗产报告》显示，2018年至2020年，我国冰雪旅游重资产投资项目规模近9000亿元，其中，吉林冰雪旅游重资产投资额位居全国第一。
蔡淑依
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