模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器 人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
1984年，中共中央7号文件规定，人口在1000万以下的少数民族，一对夫妻可以生育两个子女，某些情形可以生三个子女。宁夏自治区统计局人士向界面新闻解释，宁夏少数民族比例较高，独生子女时代生二孩的比例就比较高，人们的生育意愿比较强，这是宁夏人口自然增长率较高的原因之一。
民生银行首经团队分析称，食品与能源价格齐跌，给CPI同比造成下行压力，不过核心通胀企稳回暖将在一定程度上形成支撑。预计3月CPI环比小幅下降0.1%，同比上涨0.9%。
该文举例称，在工程项目招投标环节，就存在假招标、陪标、围标、串标等一系列廉政风险行为。不仅如此，国企改制重组、项目投资、产权交易、资本运营、物资采购、财务管理、境外投资经营等都是廉政风险较为突出的薄弱环节。此外，国企具有独立的法人地位，经营中的商业秘密也不宜全部公开，企业的盈利亏损也是市场常态，这些都让国企腐败具有一定的隐蔽性。
此前不久，中央政治局常委、中央纪委书记李希到湖北进行首次外出调研。在对武昌船舶重工集团有限公司、中国长江三峡集团有限公司进行调研时，他指出，要深入推进国有企业党风廉政建设，推动国有企业做强做优做大，更好服务国家战略。
3月22日发布的中俄关于深化新时代全面战略协作伙伴关系的联合声明中写道，中俄双方将定期组织海上、空中联合巡航和联演联训，加强包括现有双边机制下两军各项交流合作，进一步深化军事互信。
对于即将揭晓的3月CPI数据，Wind数据显示，截至4月10日，18家机构对3月CPI同比涨幅的预测均值为1%。从预测值来看，5家为1%以上，2家为1%，11家低于1%，预测值最高为长城证券给出的1.9%，最低为瑞银证券给出的0.6%。若按照机构预测的均值计算，CPI同比涨幅将连续两月处于“1时代”。
黄明韦
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