深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

来源: 北青网
2024-07-10 16:15:42

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  模块化设计 高效安装

  据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手 绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

  机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

  测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

  两款机器人各司其职

  除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

  尽管这一次5年期以上LPR并未调降,但2022年以来,与房贷利率息息相关的5年期以上LPR共经历了三次下调,总计下调35个基点。

  合理摄入一些膳食补充剂,例如-GPC(甘磷酸胆碱) 。

  犯罪嫌疑人手机中的一条信息,引起了上海铁路运输检察院(以下简称“上海铁检院”)检察官赵增田的注意。由此挖掘下去,六条“联袂”出海贩卖海砂的内河船参与非法采矿的事实逐渐明晰。

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