中国科学院上海技物所研制激光敏感器守护嫦娥六号轻盈落月背

来源: 山西新闻网
2024-06-03 14:18:23

  中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。

  该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。

  其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测 距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。

  激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。

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  该通知指出,要把打击欠薪犯罪与追讨欠薪同部署、同开展,注重督促犯罪嫌疑人积极筹措资金,履行支付欠薪责任,对情节恶劣,后果严重,经刑事立案追缴仍不履行支付义务的犯罪嫌疑人,要依法从严惩处。要以认罪认罚从宽制度为抓手,争取最大程度追回农民工工资,最大限度减少对企业正常生产经营的影响。同时要加强调查核实,注意甄别破产程序、执行程序中的虚假农民工工资债权,依法惩治冒用农民工名义实施虚假诉讼等违法犯罪行为。

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  进入9月,有关方面要求密切跟踪有关国家和地区放松管控后的影响,系统研究医疗资源使用、重症率等情况,及时提出优化防控政策的建议。

  海南炼化介绍,百万吨乙烯项目聚烯烃装置共有四套工艺装置,其中首套工艺装置20万吨/年气相法聚丙烯工艺装置于2022年12月20日一次开车成功,产出合格聚丙烯产品;30万吨/年环管法聚丙烯装置于2022年12月28日一次开车成功,产出合格聚丙烯产品;30万吨/年高密度聚乙烯装置于2023年1月1日一次开车成功,产出聚乙烯合格产品,实现生产聚乙烯产品零的突破;30万吨/年全密度聚乙烯装置于1月6日一次开车成功,产出聚乙烯合格产品。

王士凯

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