深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

来源: 大众日报
2024-07-09 22:21:17

  模块化设计 高效安装

  据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

  机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

  测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

  两款机器人各司其职

  除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

四年等一回!

就在国际足联发布这条引发争议的消息前,百威啤酒在社交媒体上表示,“好吧,这很尴尬……”,随后将此条推文删除。

“单核”的姆巴佩,可以彻底忘记与本泽马的“双核”烦恼。其他夺冠热门球队都是“单核心”,有利于保持更衣室团结与战术平衡。可在法国队,竞争金靴奖或为球队带来胜利,两位巨星首先面对的就是分配球权和开火权。而这个难题在凯恩、内马尔、梅西、C罗甚至莱万身上都不会存在,由此造成了竞争的天然不平等。看似相得益彰,其实相互掣肘。

本队的第二个进球,更是瓦伦西亚在门前嗅觉的完美体现。

3

从世界杯经验来看,伊朗似乎还略胜一筹。过去的3届世界杯,伊朗从未缺席。遇到强队,伊朗从来没有出现过大崩盘的情况。在上一届世界杯中,他们给同组的豪门葡萄牙和西班牙制造了很大的麻烦。目前他们队内的这批球员,在世界杯经验上非常丰富。反观美国和威尔士,则要逊色一些,美国是缺席了上一届的世界杯,而威尔士则是时隔64年之后重返世界杯决赛圈。

李美君

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