模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念 ，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
从2月份南非、中国、俄罗斯三国联合海上军演即将举办来看，中国、南非在俄乌冲突上所持立场是近似的。同时，还要看到——南非、中国、俄罗斯三个国家都是“金砖国家”成员。在“金砖国家”中，哪怕印度与美国近年来在各种领域走得挺近的，但在俄乌冲突问题上，印度也没有选边站队。“金砖国家”中，巴西的态度其实挺有意思——之前，有“巴西特朗普”之称的博索纳罗是这么说的——
据中国网，1月19日，国务院联防联控机制就春节期间疫情防控有关情况举行发布会，会上， 国家卫生健康委医疗应急司司长郭燕红表示，总的来看，新冠病毒感染者的医疗救治平稳有序，日常的诊疗服务在逐步恢复。首先，各省已经度过了三个高峰，就是发热门诊高峰、急诊高峰和重症患者高峰都已经度过。全国发热门诊就诊人数在2022年12月23日达到峰值，之后持续下降，到1月17日较峰值下降了94%，已经回落到12月7日前的水平。全国急诊就诊人数在2023年1月2日达到峰值，之后持续下降，1月17日较峰值下降了44%。全国在院的阳性重症患者人数是在1月5日达到峰值，之后持续下降，1月17日较峰值数量下降了44.3%。
当《英雄母亲的一天》在春晚舞台上上演时，还是孩子的郑猛津津有味地守着电视机。“那时可看的东西少，基本上一进腊月就开始盼着春晚，确实也不会让你失望，尤其是那些相声、小品，把你逗得哈哈大笑。”如今已经是喜剧评论人的郑猛回忆着自己的春晚情结。
作为广东汽车产业主阵地之一，广州无疑是“守擂者”。据初步统计，广州汽车产量将于2022年超过310万辆，连续四年居全国城市之首，汽车工业总产值已超过6000亿元，正向万亿目标加速靠近。
大年初一，在南京市鼓楼区城管安康驿站，信长星、许昆林向坚守岗位的环卫工人拜年，与大家一一握手、拉起家常，详细询问春节值班几天、每天工作几个小时、过年子女是否在南京、休息环境是否满意、还有哪些困难。
交通运输部应急办副主任周旻介绍，今年是疫情防控进入新阶段的第一个春运，客流量大幅回升，刚才我通报了相关的数据。为了降低疫情传播的风险，我们制订了工作方案，印发了工作指南，部署要求各地从四个方面做好春运疫情防控工作：
周志杰
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