模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列 采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
当日新增治愈出院病例324例，其中境外输入病例49例，本土病例275例（新疆94例，广东47例，内蒙古28例，山西23例，北京17例，陕西17例，重庆9例，四川9例，湖南6例，浙江3例，青海3例，天津2例，辽宁2例，江苏2例，安徽2例，福建2例，河南2例，上海1例，山东1例，湖北1例，广西1例，贵州1例，云南1例，宁夏1例），解除医学观察的密切接触者63112人，重症病例较前一日增加3例。
当日治愈出院本土确诊病例1例（哈尔滨市1例），解除医学观察本土无症状感染者17例（绥化市11例，黑河市4例，牡丹江市2例）。当日解除医学观察境外输入无症状感染者1例。
3。裕华区裕强街道安苑小区BC区；建华南街道南焦新村牡丹园小区；裕兴街道保利拉菲公馆10号楼保障房；建通街道盛邦花园八区公租房小区2号楼。
2022年11月8日0-24时，江西省无新增境外输入确诊病例。从2020年1月至2022年11月8日24时，全省累计报告境外输入确诊病例44例，累计出院病例44例。截至2022年11月8日24时，全省现无境外输入确诊病例、境外输入无症状感染者。
值得注意的是，10月25日，中国建设银行公布设立300亿住房租赁基金的进展。公告显示，该住房租赁基金已完成市场监督管理部门登记注册并获得营业执照，已根据相关法律法规在中国证券投资基金业协会备案。据了解，该基金将通过投资房企存量资产，改造为租赁住房，增加市场化长租房和保障性租赁住房供给，探索租购并举的房地产发展新模式。
泰国商业部贸易谈判司的官员曾表示，RCEP与共建“一带一路”打造的基础设施，将在区域内营造出“开放、透明、公平和可预期的发展环境”， 降低成员国之间的贸易和投资壁垒，促进区域经济增长。
夏淑珍
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