科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发 表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
瓦伦西亚在国际赛场上的首秀发生在2012年3月，当时他22岁，自那以来，他在75场比赛中打进37球，是厄瓜多尔队史上最佳射手，并在厄瓜多尔的第四次世界杯之旅中作为队长引领球队。对于“超人”来说，这是他第二次参加世界杯比赛，他现在已有5粒世界杯进球。2014年巴西世界杯是这位前锋的世界杯首秀，当时他打入3球。
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不远处，头戴标志性礼帽的英格兰球迷微笑以对，或挥手致意，或举起相机拍照纪念，脸上写满对于世界杯赛事的期待。远没有外界预料的剑拔弩张与针锋相对，双方球迷就这样交织在一起，共同步入球场。
索斯盖特上任后，英格兰队似乎改变了从前“小赛内行，大赛外行”的毛病。昨晚，“三狮军团”在小组赛首轮中刮起青春风暴，面对亚洲排名第一的伊朗队，志存高远的英格兰队毫不留情，贝林厄姆、萨卡、斯特林、拉什福德与格拉利什各有斩获，帮助球队6比2大胜。
（二饼）
最有机会夺冠的分别有
陈静维
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