中新网哈尔滨7月5日电 (刘涛)7月4日，第三届世界大学生水下机器人大赛在俄罗斯符拉迪沃斯托克落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯团队的星云和星魂分别夺得自主式水下机器人(AUV)赛道冠军、亚军。
第三届世界大学生水下机器人大赛由哈尔滨工程大学、中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业协会、俄罗斯机器人发展中心等联合举办，此次大赛共有来自中、俄等国的54支代表队参赛。
本次自主式水下机器人(AUV)赛道模拟海底电缆传感器检测真实场景。 机器人下水后，不需要人的操作便可以自行决策独立完成电缆传感器巡检、识别数字、返仓等任务。
比赛现场，由哈尔滨工程大学E唯团队研发的AUV(自主式水下机器人)星云以现场90分的绝对优势夺魁。它也是大赛中唯一一支能完成巡检任务的代表队。
这只20kg的星云，如同一个灵活的潜水员，装配有视觉灵敏的人工智能视觉识别系统作为眼睛，以惯性导航和PID控制为手脚，同时还拥有一个可以进行复杂运算、收发数据的高效大脑。
哈尔滨工程大学E唯团队派出的另一支代表队同样表现出色，星魂机器人在比赛现场拿到了75分的成绩。两支队伍在冠亚军领奖台上成功会师。(完)
水利部海河水利委员会国际合作与科技处处长张存龙对《中国新闻周刊》介绍说，此轮暴雨给防洪调度带来的难度，比1963年还要大。1963年8月的连续暴雨的中心区靠近河流的下游，但这次的中心区都在山区，雨水产流、汇流很快，下游来水也更加凶猛。
本次华北暴雨中，基础设施在面对极端天气时的脆弱性暴露无遗。电力、供水、交通、通讯，这些都是一个城市和村庄的生命线系统，一旦这些系统因灾瘫痪，居民生活将陷入极大困境。此轮暴雨中，北京市自来水集团门头沟城子水厂的挡水墙被冲垮，配水机房进水，全厂停水，影响了门头沟区约15万户正常供水。北京西南部山区内的道路由于大多被山洪以及随之而来的泥石流和塌方冲垮，铁轨悬空。门头沟雁翅镇的几十位村民沿着清末的老铁轨，在步行几十公里后方走出大山。涿州市全域一度断水断电，沦为“孤岛”。
万达审计到地方去，地方员工纷纷表示怕了怕了。通常的情景是，审计到各地，都会举行一个全员的审前会议，包括打扫的阿姨、司机都得参加。随后，审计人员会拿着王健林的审计指令，然后把这张纸往总经理的桌子上一放，上面写着“审计指令”四个大字，哪个公司委派什么人到你公司进行例行审计，请接待配合，落款：王健林。
他同时强调，近期华北地区的极端强降雨是小概率事件，为此通过修建过高标准的工程来消除风险，从经济上考量是不合算的，投入高，还要有专业的队伍维护。无论从理论还是实践上，这类高风险区都无法建设非常高标准的防洪工程。
“我发给您的都是捡漏房源。”崔明明向记者前后展示了三套房源，其中一套位于月坛南街19号院，43㎡，南北通透的一室一厅，售价678万元。“同户型的房子之前卖709万元，今年9月还卖了一套不带电梯的，692万元。现在这个价格，如果只想落户，非常适合。”不出所料，这套单价15.58万元的“捡漏房”在挂牌两天后售出。
《中国新闻周刊》从相关通报看，涉及此类问题的公职人员覆盖面非常广，既有党委、政府官员，也有银行高层、国企高管等；既有省公安厅副厅长，也有基层干部。他们不仅因此丢了公职，还锒铛入狱。
陈淑枝
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