中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
机械臂作“手”，光学成像系统为“眼”，医生作为“大脑”进行指挥，无影灯下，手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，并在临床中发挥重要作。
被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用，然而，机器人介入过程中的被动变形，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外，在复杂或开放解剖结构中，其导航和操作能力受限。由此，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
针对上述问题，哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压，极大降低了手术风险。
该机器人由两个变刚度 相变核心组件构成，在可编程外磁场的精确引导下交替相变，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入，在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。
该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)
在人身损害赔偿案件中，城镇居民和农村居民残疾赔偿金和死亡赔偿金标准为什么不一样？2020年有公民对此提出审查建议，促使有关司法解释重新修改——自2022年5月1日起，残疾赔偿金、死亡赔偿金以及被扶养人生活费统一采用城镇居民标准计算。
阿卜杜拉希扬表示，伊朗致力于本着善意并在平等基础上恢复履行伊朗核问题全面协议，但伊朗不会屈服于威胁与外部施压，坚决捍卫和平使用核能的权利。
其中，免票内容为：活动期间，通过“一码游贵州”平台进行免费预约，即可在全省377家A级景区免头道门票费用。参与活动的景区包括黄果树旅游景区、荔波樟江旅游景区、青岩古镇景区等全部9家5A级景区和95家4A级景区。住宿减半则为活动期间，150家星级酒店、104家等级民宿，实行挂牌价五折优惠，包括8家五星级酒店、64家四星级酒店、1家全国甲级民宿。
会展业收入以往占香港本地生产总值的2%至2.5%，经济贡献较大。近日举行的香港玩具展、婴儿用品展和文具展，恢复了正常实体展览。这场香港与内地开始恢复人员正常通关后的首场大型实体展览，共吸引了来自17个国家及地区逾1000家商家参展，其中内地商家超过250家。“贸发局计划今年举办超过30个较大型展览，相信香港展览业将更加热络。”香港贸发局副总裁张淑芬说。
在2022年10月30日举行的总统选举第二轮投票中，卢拉战胜时任总统博索纳罗。博索纳罗11月22日向高等选举法院申诉，质疑选举结果并要求取消第二轮投票中部分“不合格”票箱的选票。高等选举法院驳回其申诉。
同期，外商投资企业进出口13.82万亿元，国有企业进出口6.77万亿元，分别占进出口总值的32.9%和16.1%。
蔡任秋
声明：该文观点仅代表作者本人，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间服务。