九九狠直子はくすくす笑って本を置いた。そして我々は雨の音を聴きながら葡萄を食べた。　　基于以上等事实及综合判断，法院认定双方形成了救助关系。但对于责任及赔偿的认定与判决，一般基于“当为而不为”和“不当为而为之”等过错，以及过错与损害结果之间的必然联系紧密程度。oKG6Ph-8SMZKC6EBAdk9Jl-华为全新专利出炉：根据司机打哈欠等状态调整自动驾驶策略

快科技6月20日消息，从国家知识产权局获悉，日前，华为技术有限公司申请的“车辆控制方法及装置”专利公布，申请公布号为CN118182514A，申请日期2022年12月12日。

据了解，该专利主要涉及自动驾驶技术领域，能根据驾驶员的状态信息灵活设置自动驾驶策略，以提高用户的自动驾驶体验。

专利显示，首先会通过车载传感系统获取驾驶员的生理和心理状态信息，包括头部姿态、视线角度、打哈欠频次、闭眼时长中的一种或多种。

其次，利用算法根据这些信息评估驾驶员的离线等级，也就是注意力分散程度，最后根据离线等级自动调整车辆的驾驶模式，以确保安全和舒适的驾驶体验。

据悉，该专利可以应用于采用L2至L3级别等自动驾驶技术的驾驶场景中。

通过根据驾驶员的状态信息灵活设置自动驾驶策略，使得在驾驶员的注意力短暂分散等场景下，车辆不是直接退出自动驾驶模式，而是以相对保守的自动驾驶策略保持自动驾驶模式的激活状态，提升自动驾驶模式的工作连续性，进而提高用户的自动驾驶体验。

同时，还可以提升驾驶员注意力分散情况下的驾驶安全性。

通过逐步扩大对驾驶员注意力分散程度的容忍度，支持自动驾驶技术从L2到L3级别发展的平滑过渡。

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责任编辑：拾柒

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