深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

来源: 快科技
2024-07-09 21:23:45

  模块化设计 高效安装

  据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

  机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

  测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

  两款机器人各 司其职

  除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

  按照春风行动部署要求,东西部地区正加力推进跨省劳务协作,更加精准高效对接用工需求。1月29日,四川与浙江、福建、甘肃、重庆人社部门签订《省际劳务协作框架协议》,协定建立长效机制,促进劳动力跨省流动、加强重点群体就业帮扶。

  陕西全省各地各校持续改善提升信息化基础环境,推进网络新技术进校园,信息化经费投入逐年上升,数字校园建设初具规模。全省中小学校多媒体教室总占比95.4%,无线网络校内全覆盖比例超过45%。

  (二)标准制定后出现新情况,需明确适用标准的;

  余票信息方面,截至1月31日,湖南、广东地区前往以下方向还有余票:湖南地区长沙南站至郑州、深圳、省内短途等方向尚有余票,长沙南至上海、杭州、宁波、广州等方向有少量余票。

  黑龙江省消防救援总队原副政委兼纪委书记苏静中涉嫌贪污、受贿一案,由辽宁省监察委员会调查终结,移送检察机关审查起诉。经辽宁省人民检察院指定管辖,由铁岭市人民检察院审查起诉。日前,铁岭市人民检察院依法以涉嫌贪污罪、受贿罪对苏静中作出逮捕决定。该案正在进一步办理中。

  实际上,自2018年以来,我国医保改革持续推进,国家共组织7批药品集采,中选产品平均降价超50%。谈判还降低了新药价格,让患者更快用得上也用得起救命药。可以说相比以往,这5年,是群众医保获益更多的5年。

柳左恩

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