据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架 不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
高崎边检站人士告诉<a target='_blank' href='/'>中新社</a>记者，及时开通“绿色通道”，安排专人为患病台胞及同行家属快速便捷办理通关查验手续，协助运送患病台胞迅速登上直航客轮，为救治患者节省宝贵时间，确保患病台胞快速通关、顺利返乡。
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吉林省气候中心主任杨雪艳介绍，2022年，吉林省夏季、秋季降水量分别较常年偏多4成和5成，春季接近常年，而冬季降水量则较常年偏少近6成，突破近10年少雨雪极值。
张和平介绍，2022年，江西全力打好六大领域“项目大会战”，常态化推进节假日“重大项目不停工、重点企业不停产”，强力实施项目建设“四大攻坚行动”，特别是面对疫情反复，努力做到“在建项目不停、施工强度不降、开工时间不拖、协调力度不减、项目谋划不断”，预计省大中型项目、省重点工程投资分别完成年度计划的125%、128%。
10日，云南省进入两会时间。在三年“云端”履职后，数位在港澳工作生活的云南省政协委员再次来滇参会，积极为云南的口岸建设、云品出滇、人才交流等方面建言献策。
“福建改革开放纵深推进，发展潜力空间得到新拓展。”赵龙表示，如今的福建，发展活力竞相迸发，开放大门越开越大。
刘建来
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