门机自动化新模式在山东港口青岛港启用
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传统散货门机作业时,由于惯性作用,抓料的位置不易控制,存在抓斗撞击船舱的风险。在清舱作业阶段,需要门机与流动机械相互配合,装载机、挖掘机司机下舱时存在一定安全风险。此外,门机司机长时间低头作业,容易患上职业病。
为解决上述问题,山东港口青 岛港前港公司决定实施门机自动化改造,创造性地提出了“一舱多机”协同作业和门机自动化“一对二操作”新模式。
山东港口青岛港干散货智慧绿色码头建设项目带头人、前港分公司安全环保科技部副经理赵伟丽介绍,“一舱多机”协同作业包括门机与门机、门机与流动机械两部分的协同作业。
“两台门机在同一舱内作业时,变幅机构存在碰撞的风险。我们在变幅机构的中前端及最高位置安装防碰撞雷达传感器,避免两机硬件碰撞。同时,软件系统检测到可能发生碰撞时,从机会停止回转避让主机,待主机离开碰撞区域后,从机再继续回转。我们通过硬件与软件两种防碰撞策略,确保了门机与门机协同作业时的安全。”赵伟丽说。
此外,门机与流动机械协同作业时,两者可进行实时位置数据交互。利用图像识别技术,系统还可识别出机械与抓斗之间的最短距离,并获取门机PLC中的抓斗高度数据,从而实现抓斗与流动机械的避让,确保门机与流动机械的协同作业安全。
记者了解到,“一舱多机”协同作业和门机自动化“一对二操作”新模式应用后,司机可通过一台控制台就能操纵两台门机。两台门机同时运行时,操作台可实现随意切换,司机可以随时接管任意一台门机。同时,当某一台门机自动化运行出现问题时,系统也会自动切换到此台门机,司机直接进行人工干预,保证了运行的安全性。