中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
机械臂作“手”，光学成像系统为“眼”，医生作为“大脑”进行指挥，无影灯下，手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，并在临床中发挥重要作。
被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用，然而，机器人介入过程中的被动变形，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外，在复杂或开放解剖结构中，其导航和操作能力受限。由此，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
针对上述问题，哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压，极大降低了手术风险。
该机器人由两个变刚度相变核心组件构成，在可编程外磁场的精确引导下交替相变，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入，在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。
该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities )为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)
一些影院放映3D电影时不提供免费3D眼镜，这成为不少消费者反映的一大“槽点”。记者调查发现，不少影院在3D电影的购票界面明确提示“请自备3D眼镜”。没带的，观众只能采取购买或租用的方式，一副3D眼镜的价格在5元到10元不等。
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“粤港澳大湾区建设为澳门融入国家发展大局提供了一个重要平台。”澳门律师公会理事会主席黄显辉表示，随着粤港澳大湾区的深度融合，粤澳两地之间的民商事交往不断加强，而相关的跨境法律服务需求亦与日俱增。
这里需要补充一个信息，现在的OpenAI由营利性公司OpenAI LP和非营利性母公司OpenAI Inc组成。2015年，OpenAI作为一家非营利组织成立，目标是以安全的方式实现通用人工智能(AGI)，使全人类平等收益，而不是为公司的股东创造利润，也因此创始人山姆·奥特曼(Sam Altman)不持有股份。但在2019年，OpenAI从非营利组织转变为有“利润上限”的营利组织，并建立了一个独特的结构——投资回报有上限(投资利润不超过投资额的100倍)，任何超出的部分都将返还给非营利组织。
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但一辈子都在用诚信教我做事做人
林映舜
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