深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

来源: 腾讯新闻
2024-07-10 14:19:20

  模块化设计 高效安装

  据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

  机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

  测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

  两款机器人各司 其职

  除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

  面对坚果行业的行业级硬伤,洽洽凭借自己多年来的全产业链布局,果断打响了坚果行业“新鲜保卫战”的第一枪。

  1月12日,位于福州市马尾区的海峡水产品交易中心内,商家格外忙碌。海峡水产品交易中心总面积超过30万平方米,汇集了周边渔港以及东亚、东南亚等地区的水产品,销售网覆盖全国。随着春节的脚步越来越近,这里迎来了一年中最忙碌的时节,冰鲜区每天的交易量大约从此前的100吨上升至现在的300吨。

  “构建以养老业务价值提升为导向、以技术创新应用为手段的全场景智慧养老服务体系,具有重要的社会价值与社会意义。”上海市政协委员刘宇表示,建议充分和深入发挥大数据价值,挖掘老年人的需求,为智慧养老提质增效;针对全场景智慧养老服务体系的构建,结合经典软件需求方法和AI技术,形成研究者、产品研发者和老龄用户三者协同分析的全场景智慧养老服务需求规范说明书范本和应用场景案例。

  疫情3年,出境游处于停滞状态。不用领队带团,王荣开始找新的事做。2022年,王荣和其他29位导游一起作为“金牌线上导游”,通过丰富的图文、音频、视频、VR带大家足不出户“云游四川”。他还给景区做旅游规划、导游培训,“我这样做,也可以给行业聚人气,把我们对旅游的见解分享给更多的人。”

  2022年,新能源汽车产销分别达到705.8万辆和688.7万辆,同比增长96.9%和93.4%,市场占有率达到25.6%。在新能源汽车主要品种中,与上年同期相比,纯电动汽车、插电式混合动力汽车和燃料电池汽车产销继续保持高速增长。

  朱彦武介绍:“这里的长程有序多孔碳晶体,微观上具有多孔特征但完整保留了晶体的宏观周期性,是一类新的人工碳晶体,未来可能在能量存储、离子筛分、负载催化等领域具有潜在应用。电荷注入技术为构建这类碳基晶体材料提供了一种拼‘乐高’式的制备技术,有望成为在原子级精度上调控晶体结构的新手段。”

周珍天

声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。
用户反馈 合作

Copyright © 2023 Sohu All Rights Reserved

搜狐公司 版权所有