中国科学院上海技物所介绍说，自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的 热点和难点，嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回，相比月球正面，月球背面地形更为崎岖，尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多，光照和测控更易受到地形遮挡影响，这些因素都给安全落月带来严
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机，安装在着陆上升组合体上，在着陆下降段开始工作，持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息，以及着陆器的高精度三维图像信息，保证探测器安全可靠着陆。
其中，激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息：激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机，首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离，持续提供高精度测距信息；激光测速敏感器，在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段，扫描预选着陆区，快速完成三维成像，成像水平分辨率优，测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点，引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
“放着利息成本更低的开发贷不用，要用利率更高的信托资金(即使该信托产品的利率在同类产品中较低)，旭辉为什么这么做有点看不明白。”一位专注于信托的律师对第一财经说。
去年底，北京市阶段性缓缴三项社保费政策到期后，参保单位可以申请在2023年底前采取不定期、逐月或分期的方式补缴缓缴的社保费，补缴期间免收滞纳金。需要申请延长还款期限的参保单位，自2023年1月1日起，可登录北京市人力资源社会保障局官方网站在“2022年阶段性缓缴社会保险费”模块中选择“申请延长缓缴补缴期限”，选择补缴方式并同意协议后即申请成功，每月申请时间为1日-25日。
顾嘉辉一生创作了上千首作品，且经典之作频现。可以说，他创作的旋律，成为无数人童年里的记忆。
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但是，微生态药物的研发在中国实际上刚刚起步，相关研发和生产企业也不多，包括深圳未知君生物科技有限公司(以下简称未知君)、慕恩(广州)生物科技有限公司(以下简称慕恩生物)、杭州奕景生物科技有限公司和广州知易生物科技有限公司(以下简称知易生物)等在内的多数企业的产品仍处于在研状态，自主创新的微生态药物距离真正进入中国临床及实际应用可能还有很长一段路要走。
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刘素齐
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