深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

来源: 北青网
2024-07-10 20:28:26

  模块化设计 高效安装

  据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥 缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

  机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

  测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

  两款机器人各司其职

  除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

  “客观来说,大乳企确实教会了我们养牛。按照SOP(Standard Operation Procedure,标准操作指南)做,所有牛场都受益,饲养水平都提高了。从牛犊出生到大牛挤奶,按照规范走,都是成功的,数据要往上传,乳企也监视着你做。我能走到今天,离不开SOP。”张亮告诉《中国新闻周刊》。

  2018年3月,人民文学出版社推出了《语文阅读推荐丛书》系列,其中便有《水浒》。在其出版说明中,人民文学出版社特意提到,温儒敏给予了该套丛书“去课程化”和帮助学生建立“阅读契约”的指定性意见。

  路透社8日报道称,一位日本自民党议员表示,尽管日本与美国达成协议,同意限制先进半导体制造设备对华出口,但日本可能会选择采取比美国更温和的限制措施。

  据北京青年报记者了解,因包括奎罗斯在内的外籍教练候选人出于各类原因无法到位,男足亚运队现任塞尔维亚籍主帅扬科维奇已成为国足新帅的主要人选。为此,中国足协借佛山会议之机综合教练专家委员会等各方面意见后,将初定新帅人选,随后最终选帅结果在履行相关程序后,方能公布。

  [胡鑫宇尸检情况:全身骨骼完整,各脏器在位无缺失]2月2日,胡某宇事件新闻发布会上通报称,胡某宇尸体高度腐败,大部分皮肤皮革样化,头皮未见出血;全身骨骼完整,颅骨、脊椎及胸肋骨均未见骨折,部分牙齿因牙龈腐败脱落于现场,牙槽骨未见破损;胸腔、腹腔未见出血,各脏器在位无缺失,但均腐败,睾丸未见损伤;经毒物检验,胃组织和肝组织中均未检出常见的农药、鼠药、安眠镇静类成分。

  中方对美方使用武力袭击民用无人飞艇表示强烈不满和抗议。中方经核查后已多次告知美方,该飞艇属民用性质,因不可抗力进入美国,完全是意外情况。中方明确要求美方以冷静、专业、克制方式妥善处理。美国防部发言人也表示,该气球不会对地面人员构成军事和人身威胁。在此情况下,美方执意动用武力,明显反应过度,严重违反国际惯例。中方将坚决维护有关企业的正当权益,同时保留作出进一步必要反应的权利。

翁启来

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