模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向 主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
中国天气网讯 受冷空气影响，今天(1月13日)，北京仍将有雨雪天气，白天阴转小雪或零星小雪，最高气温4℃。夜间开始风力增大，气温明显下降，最低气温可达零下4℃。雨雪天气道路湿滑，对早晚高峰有不利影响，驾车出行需减速慢行，注意交通安全。
2021年，有超过千名香港青年通过“大湾区青年就业计划”来到湾区内地城市工作，其中深圳有689名。
<a target='_blank' href='/'>中新社</a>联合国1月12日电 联合国安理会12日举行关于加强国际法治问题的公开辩论会。中国常驻联合国代表张军在会上指出，在国际法治问题上，要警惕双重标准和例外主义。
<strong> 二十届中央纪委二次全会系列策划</strong>
李克强来到市场监管总局数据分析中心，了解市场主体发展趋势。市场监管总局介绍，市场主体数量由十年前的5500万户增加到现在的1.69亿户，其中个体工商户超过1.1亿户，东部地区市场主体占全国的46.5%。李克强说，这几年我们狠抓“六稳”、“六保”，其中很重要的就是通过保市场主体来稳就业，要继续发展壮大市场主体。
陈士华认为，在政策和市场的双重作用下，我国新能源汽车近两年来高速发展，连续8年位居全球第一。2022年，受疫情影响较大的4月份同比增速仍超四成，随后也快速恢复至高位。
简志智
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